很统一掌握特别是梯形图与逻辑功能图形象直观动态监测效果逼真且与计算机控制容易。
单片机系统的特点
1要求环境单片机对环境的适应能力较低可靠性差。
2编程和PLC相比难以学习主要是单片机采用汇编语言或者是C语言这些高级语言和PLC语言相比难以学习。
3功能单一只具有使用中所需要的功能。但是它结构简单处理速度快。
222洗衣机的PLC控制系统概述
全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率和适应工作环境的能力。在全自动洗衣机中洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。首先由于单片机的指令系统相对复杂编写洗涤、脱水程序相对复杂其次在设计控制系统硬件时要有多种电路保护装置如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保
f护等等这样增加了硬件的复杂性隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。它是整体模块集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此在运用中硬件也相对简单提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单。
典型的PLC控制系统的硬件组成框图如图1所示
图1PLC控制系统的硬件组成框图
223PLC的设计步骤
开发应用PLC的设计任务分为硬件和软件设计两部分。硬件设计主要包括
1确定安排PLC的输入、输出点
2设计外围电路包括主电路
3选购PLC并进行现场安装接线等内容
软件设计大多数用梯形图和指令程序主要包括
1设计控制流程根据工艺要求先画出工作循环如有必要再画详细的状态流程图
2根据工作循环图画出虚拟的电路图继电器梯形图按梯形图编写指令程序表
3系统调试根据设计要求对程序进行调试和修改必要时还可对硬件进行修改直到满足要求
在电脑控制的全自动洗衣机中又存在着两种不同的控制方式即程序控制和模糊控制。由于控制方式的不同两种洗衣机在结构和原理上都有很大的区别。程序控制洗衣机以洗衣机生产厂家设定的数十种操作程序为基础用户在使用时可根据洗衣量布质的轻重以及衣物的脏污程度性质等因素选择不同的洗衣程序。程序控制全自动洗衣
f机的控制按钮很多对程序的选择需要有一定的洗衣经验。
模糊控制洗衣机以其内部设置的各种传感器为信息采集源对传感器传回的洗衣量衣物布质脏污程度以及脏污性质信息进行模糊逻辑推理从而自动设置相应的洗涤参数并对洗衣的全过程进行实时的检测与控制。模糊控制全自动洗衣机的洗衣按钮只有很少几个。从控制类型上来说模糊控制属于智能控制是r