机。
1880年美国又出现了蒸汽洗衣机蒸汽动力开始取代人力。之后水力洗衣机内燃机洗衣机也相继出现。
1911年美国试制成功世界上第一台电动洗衣机标志着人类家务劳动自动化的开端。
1922年电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。
70年代后期微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向让人耳目一新。
90年代由于电动机调速技术的提高洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节诞生了许多新水流洗衣机。
全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤漂洗和脱水的转换整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构其进水排水都采用电磁阀由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令驱动各执行器件动作整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分
全自动洗衣机可分为两大类
第一类电动控制洗衣机它的程序控制器由电动元件组成。
第二类是电脑控制洗衣机它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器其产品类型还属于传统的机械产品是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。
f可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令并通过数字的、模拟的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程可编程序控制器及其有关设备都应按易于与各种控制系统形成一个整体易于扩充其功能的原则设计。
2全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定
21总体控制方案确定
211控制系统的比较
PLC系统的特点
1可靠性高PLC作为一种通用的工业控制器它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。对工作的环境要求较低抗外部干扰能力强平均无故障时间长。
2使用方便灵活PLC采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式因此输入输出信号的数量形式驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定而且在需要时可以随时更换近年来PLC的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求使PLC的使用更加灵活与多变。
3编程简单PLC的优越性主要体现在它采用了独特的多种面向广大工程设计人员的编程语言如指令表梯形图逻辑功能图顺序功能图等程序简洁明了适合各类技术人员的传统习惯即使是没有计算机知识的人员也r