算的转矩很小的。请特别注意由于镶r
条加紧以及滑块表面的精度误差所产生的力矩。　　r
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b由于轴承，螺母的预加载，以及丝杠的预紧力滚珠接触面的摩擦等所产生的转矩均不能忽略。尤其是小型轻重量的设备。这样的转矩回应影响整个转矩。所以要特别注意。　　r
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c切削力的反作用力会使工作台的摩擦增加，以此承受切削反作用力的点与承受驱动力的点通常是分离的。如图所示，在承受大的切削反作用力的瞬间，滑块表面的负载也增加。当计算切削期间的转矩时，由于这一载荷而引起的摩擦转矩的增加应给予考虑。　　r
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d摩擦转矩受进给速率的影响很大，必须研究测量因速度工作台支撑物滑块，滚珠，压力，滑块表面材料及润滑条件的改变而引起的摩擦的变化。已得出正确的数值。　　r
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e通常，即使在同一台的机械上，随调整条件，周围温度，或润滑条件等因素而变化。当计算负载转矩时，请尽量借助测量同种机械上而积累的参数，来得到正确的数据。　　r
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2负载惯量的计算。r
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由电机驱动的所有运动部件，无论旋转运动的部件，还是直线运动的部件，都成为电机的负载惯量。电机轴上的负载总惯量可以通过计算各个被驱动的部件的惯量，并按一定的规律将其相加得到。　　r
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1圆柱体惯量如滚珠丝杠，齿轮等围绕其中心轴旋转时的惯量可按下面公式计算　　Jπγ32D4Lkgcm2　　如机构为钢材，则可按下面公式计算　　J078106D4Lkgcm2　　式中γ材料的密度kgcm2　　D圆柱体的直经cm　　L圆柱体的长度cm　　r
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2轴向移动物体的惯量工件，工作台等轴向移动物体的惯量，可由下面公式得出　　JWL2π2kgcm2　　式中W直线移动物体的重量kg　　L电机每转在直线方向移动的距离cm　　r
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3圆柱体围绕中心运动时的惯量如图所示　　圆柱体围绕中心运动时的惯量　　属于这种情况的例子如大直经的齿轮，为了减少惯量，往往在圆盘上挖出分布均匀的孔这时的惯量可以这样计算　　JJoWR2kgcm2　　式中Jo为圆柱体围绕其中心线旋转时的惯量kgcm2　　W圆柱体的重量kg　　R旋转半径cm　　r
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4相对电机轴机械变速的惯量计算将上图所示的负载惯量Jo折算到电机轴上的计算方法如下　　JN1N22Jo　　式中N1N2为齿轮的齿数　　r
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3电机加速或减速时的转矩　　r
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电机加速或减速时的转矩　　r
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1按线性加减速时加速转矩计算如下　　Ta2πVm601041taJmJL1eks。ta　　VrVm11taks1eksta　　Ta加速转矩NM　　Vm快速移动时的电机转速rmi
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