机械结构参数：
分度盘机构选型计算表格
分度盘直
径
DT
分度盘厚
度
LT
工作物直
径
DW
工作物厚
度
LW
工作台材
质密度
ρ
工作物数量


由分度盘中心至工作物中心的距离
l
定位角度
θ
定位时间
t
加减速时
间比
A
减速机减
速比
i
减速机效
率
ηG
095m
002m

02m

02m

7800kgm3

4个

035m
90°

1s

25
100
09
1）决定加减速时间
加减速时间仍然以定位时间的25
加减速时间
t0tA
025
s
f2电机转速
减速机输出轴角加速度
减速机输出轴最大转速
电机轴角加速度
电机输出轴转速
3计算负载转矩
因为摩擦负载及小，故忽略
4计算电机轴加速转矩（克服惯量）
工作台的惯量
工作物的惯量
（工作物同时绕工作物中心轴旋转如果工作物没有自转，可以不考虑这部分惯量）
βG360
t0tt0

83776rads2
βGt02
N

20rpm
βmβGi

83776rads2
NMNi
2000rpm
TL0
Nm
LTDT4JT32
1247440757kgm2
LWDW4
JW13202450448kgm2
LwDw2
4
f工作物质量
工作物的惯量按工作物体中心自转）
全负载惯量
5）加速转矩
负载折算到电机轴上的惯量：
电机轴加速转矩
6必须转矩
必须转矩
6负荷与电机惯量比
惯量比
mw

4
LwDw2
4900896kg
JW
Jw1mwl2
249945696kgm2
JLJTJW3746897717kgm2
JLMJLi20003746898kgm2
JLMJMm
Ts
G
3673947813Nm
T（TSTL）S3673947813Nm
JLJmi2
N11873448859
f其他常数Gpi
98ms31416
ff电机惯量JM
00002kgm2
安全系数S
1
fr