度由28°增大到48°截止频率Wc由187rads增大到238rads系统稳定度增加但抑制高频干扰的能力降低。串联滞后校正后相位裕度r由28°增大到55°截止频率Wc由187rads减小到
0455rads系统稳定度抑制高频干扰的能力增强。
故由上述分析实验数据可知无论是串入何种校正环节或者是否串入校正环节系统最终都会进入稳态并且稳态误差基本不变。但是串入校正环节后对系统的动态性能有调节作用。
超前校正使得系统的快速性得到提高稳定裕度增加系统的稳定性得到改善。利用了超前网络相角超前、幅值增加的特性改变了校正前系统的开环中频段斜率从而有效改善了系统动态性能。
滞后校正减小了系统的截止频率增大了稳定裕度改善了稳定性但快速性变差。它以牺牲穿越频率换取了相位裕量的提高。
f而采用超前滞后校正的方法则可以综合利用二者的特性来改善系统性能。
2误差分析。
1时间、温度等因素会导致电容电阻值的变化从而产生误差。
2在将模拟量转化为数字量的过程中会有误差即ADDA误差。
3电容放电不彻底会对系统的阶跃响应造成影响。
八、收获、体会及建议
fr