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21升降横移式立体车库的控制系统概述4211升降横移式立体车库的工作原理4212升降横移式立体车库的主要组成4213升降横移式立体停车库的运动规律4
22升降横移式立体车库的传动原理523升降横移式立体车库的控制要求6
3立体车库控制方案设计7
31现有的立体车库控制方式732控制方案设计833控制系统的硬件选型9
331PLC的选型及IO口的确定10332PLC外部接线图1234传动方案的确定13341电机的选择13342光电开关的选择14
4升降横移式立体车库的控制程序设计16
41PLC控制程序的设计16411PLC程序方案设计16412手动控制程序18413自动控制程序r