能选择，调节性能差，在拨销进入和脱出槽轮时会产生柔性冲击，故常使用于速度要求不太高的运动中，我们所需要设计的冷霜自动灌装机中的五工位转盘转速为6°每秒，转速不高，此缺点可以忽略，故比较合理，因而选用此机构。
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f㈡空盒上升机构直动滚子盘形凸轮机构
优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各项预期的运动规律，而且机构简单紧凑。缺点：凸轮廓线与推杆之间为点线接触，易磨损，但是综合比较之下，这种机构最为合适。㈢贴锡纸压盒盖机构优点：结构简单，传动精确，可靠。可满足使用要求。缺点：易磨损，制造较一般凸轮难，但是综合比较之下，这种机构最为合适。直动滚子推杆封闭式凸轮机构：
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f（三）冷霜自动灌装机总体布置图
1）主视图
2）左视图
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f9
f（四）运动尺寸计算及分析：1）电动机的选择：
从机构所要实现的运动要求着手。每秒生产一个成品，这样要保证五工位盘在一秒内完成停止转动两个动作。经过考虑，在运动循环图中，将停止时间定为23秒，五工位转动的时间则为13秒，五工位盘与从动槽轮同轴，有相同的运动情况，故主动拨盘转动23圈所用的时间为13秒。它的转速可以求出，（23）r（23）s1rs。通过轴之间的传速关系，不难看出，两根主轴利用锥齿轮变向后，转速仍为一圈每秒。再加上皮带传动，周转轮系两个小系统的变速它们的变速比均为5：1，可得电动机的转速为1×5×525rs1500rmi
。①电动机类型和结构形式的选择：电动机主要有Y、YZ、YZR系列，无特殊需要，一般选取Y系列的三相交流异步电动机；而YZ、YZR系列一般用于频繁启动，制动和换向，具有较小的转动惯量和较大的过载能力。我们所设计的冷霜自动灌装机对于工作无特殊要求，选用Y系列三相交流异步电动机。②电动机功率的确定：工作所需功率PwFv1000KW170039251000663KW电动机至工作机的总效率为ηη1η2η30980960940884所需电动机的功率PdPwη752KW。③电动机转速的确定：参考《机械设计手册》可知，电动机在同一额定功率下有几种同步转速可供选用，同步转速越高，尺寸重量越小，价格越低，且效率越高。设计时可优先选取同步转速为1500rmi
和1000rmi
的电动机，在我们的设计中，选用
1500rmi
的电动机。①电动机型号的确定：电动机确定型号时应该满足下列条件：PKPdKW查表选取Y132M4型电动机，其具体参数如下所示
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f电动机额定功满载转速同步转速起动最大电动机外形尺型号Y132M4率KW75rmi
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