杆升到高位，一次循环结束。b工艺过程的执行构件：1送料机构：该机构主要是实现输送带的连续运动，把空盒送入工位，并将成品输出。2槽轮机构：它是在轴II上通过变向连接槽轮，带动五工位盘实现间歇运动。3灌装机构：该机构有固定在轴I上的直动推杆凸轮机构组成，通过高低往复运动实现灌装动作。
2
f4贴锡、加盖机构：又凹槽凸轮和压杆及压杆上固定的贴锡、加盖部件组成，通过高低往复运动，一次性完成两个动作。c各执行构件的运动协调：1协调原则：输送带是连续运动，且它置于五工位盘1、5工位下面，既不能于工位盘发生摩擦，也要求它不干涉其它几个机构的完整运动，所以传动轮尺寸要求有限制。五工位盘间歇时要实现三个执行动作，设计凸轮尺寸不应太大，各动作之间应互不影响，一个是上升、下降，一个是下降、上升，五工位盘转动时，它们不进行任何动作。各构件要准确定位，以免回撞到其它构件。定标构件的选择：设计时下边两根轴转动同步，但转向相反，选择轴I为定标构件，五工位盘开始转动时为运动循环图的起始点。2计算机械运动循环周期：因为生产率Q60盒mi
，所以周期T60s601s，此时定标构件对应分配轴转角
360°。
3T时间个执行构件的行程区段：输送带区段：连续传动（0360°）。五工位盘区段：五工位盘的转动盒停歇，所占时间比：Kz2z262（62）1：2，所以在一个循环周期内，五工位盘13（120°）时间转动，23（240°）时间停歇。灌装顶杆行程区段：1120°（停）290°（上升）360°、、（停）490°（下降）、。贴锡、加盖机构行程区段：1120°（停）290°（下降）、、
360°（停）490°（上升）、。
4绘制运动循环图：1圆周式循环图：
3
f23
直线式循环图：直角坐标式循环图
°压上下转杆杆止动送输盘杆顶杆
压顶转°停停停传杆杆连顶盘压下上续转杆杆顶压带停停°
°
执行机构1：送料机构执行机构2：槽轮机构执行机构3：灌装机构执行机构4：贴锡、加盖机构分配轴转角：0°转停停动
连
续
运停
动歇停停下上270°降升360°
上升下降120°210°
4
f执行机构一送料机构
执行机构二槽轮机构
执行机构三灌装机构
执行机构四粘锡，加盖机构090120180210270360
5
f（二）机构的初步选型
㈠转盘间歇运动机构槽轮机构：
优点：结构简单，工作可靠，容易制造。转位迅速，其机械效率高，故能平稳地，间歇地进行转位。缺点：其运动规律不r