SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
自动机械设计课程设计说明书
冷霜自动灌装机总体设计
学专班姓学
院：农业工程与食品科学学院业：农业机械化及其自动化级：名：号：
指导教师：
f目录
1工作原理及工艺动作过程22原始数据及设计要求23设计过程2（一）运动循环图：2（二）机构的初步选型6（三）冷霜自动灌装机总体布置图8（四）运动尺寸计算及分析：101）电动机的选择：102）行星轮系传动比的计算：113）V带传动的设计及参数选择：124）轴的相关计算：135）执行构件相关参数的确定：144参考书目：155心得体会15
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f粘液自动灌装机设计说明书
1工作原理及工艺动作过程
粘液灌装机是通过出料活塞干上下往复运动实现冷霜灌装入盒内。其主要工艺动作有：1）将空盒送进五工位盘，利用转盘间歇运动变换不同工位；2）在灌装工位上向空盒灌入粘液；3）在贴锡纸工位上粘贴锡纸（利用锡纸下降）；4）在盖盒盖工位上将盒盖压下；5）送出成品。
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原始数据及设计要求
1）粘液灌装机的生产能力：30盒／mi
。2）空盒尺寸：直径D30～50mm高度h10～15mm。3）工作台面与地面的距离约1100～1200mm。4）要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造。
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设计过程
1按工位动作要求拟定运动循环图。四个基本运动：1输送带的连续运动；2五工位盘的间歇转动（通过槽轮机构实现）3灌装顶杆的往复运动（通过凸轮机构）4贴锡、压盖压杆往复运动。5送出成品。
（一）运动循环图：
运动循环图的设计a粘液灌装、贴锡、加盖工艺流程：1空盒通过输送带至五工位盘位置1。2五工位盘做间歇转动，每次转动72°，转动时其他机构不执行动作。3当转盘停止时，灌装顶杆上升至工位2进行灌装，同时贴锡、加盖压杆远休结束后进行工艺动作。4灌装机构达到顶端完成灌装后回到初始位置，同时贴锡、加盖r