第5章机械的效率和自锁有答案
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ceo
lyrar21yearMarch
f§5机械的效率和自锁
填空题：1．设机器中的实际驱动力为Pr，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动
力为Pr0，则机器效率的计算式是
Pr0Pr
。
2．设机器中的实际生产阻力为Qr，在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服
的理想生产阻力为Qr0则机器效率的计算式是QrQr0
。
3．假设某机器由两个机构串联而成，其传动效率分别为1和2，则该机器的
传动效率为12。
4．假设某机器由两个机构并联而成，其传动效率分别为1和2，则该机器的
传动效率为（P1η1P2η2）P1P2
。
5从受力观点分析，移动副的自锁条件是外力的作用线与运动方向法线的夹角
小于等于摩擦角；转动副的自锁条件是外力的作用线与摩擦圆相切或相割；
从效率观点来分析，机械自锁的条件是效率小于等于零。
综合题1：某滑块受力如图所示，已知滑块与地面间摩擦系数f，试求F与Q分别为驱动力时的机构运动效率。
F为驱动力：tg1f
于是由正弦定理：FQsi
900si
900
令

0，得
F0

Qsi
900

Q
φQ
Q

F
900F
f因此，其效率为F0si
900
F
Fsi
900si
90
当Q为驱动力，F变为阻力，取代替上式中的，并取倒数，得
900
Fsi
900）si
900
F0
si
900
第四章习题中，综合题5，要求计算该机构效率。（可直接利用前面的计算结
果）
tg1f8530770
由正弦定理：
si
180
0
P2





R21si
900
和Q

R12
si
2si
900
于是
Psi
18002si
900Q
si
90
si
2
代入各值得：P14307007N
取上式中的00，可得P01000N
f于是P006990P
f综合题2：图示为由A、B、C、D四台机器组成的机械系统，设各单机效率分
别为A、B、C、D，机器B、D的输出功率分别为NB和ND。
1试问该机械系统是属串联、并联还是混联方式
2写出该系统应输入总功率N的计算式。
综合题3：已知机构位置图、摩擦圆半径、摩擦角如图所示。图中Qr为已知生产阻力。试
1在图中画出各运动副总反力作用线方向、位置及指向
2求出机构在图示位置的驱动力Pr及瞬时效率。l0002mmm
f综合题4：图示楔块装置，两面摩擦系数均为f。求将楔块1打入2后能自锁的条件。即撤去Pr力后，在楔紧力作用下，楔块1不能脱出的条件。
综合题5：图示楔块夹紧机构。各摩擦
面间的摩擦系r