不同形状物体惯量计算
x0轴通过重心的轴的
J0＝惯性惯量kgm2
铁
Jx＝x轴的惯性惯量kgm2
铝
Jy＝y轴的惯性惯量kgm2
黄铜
m＝质量（kg）d0＝外径（m）d1＝外径（m）
l＝长度（m）
圆柱体惯量计算圆柱体长度方向中心线和旋转中心线平行
外径d0（mm）内径d1（mm）长度L（mm）
50010
国际单位005m
0m001m
密度ρ（kgm3
7800
重心线与旋转轴线距
离emm
0
0m
尼龙pi
注：
计算结果：
物体质量m（kg）015315251物体惯量（kgcm2）04786016
4786E05kgm2
圆柱体惯量计算圆柱体长度方向中心线和和旋转中心线垂直
J

J0
me2

1
md
21

d02
me2



l
d
41
8
32
外径d0（mm）：内径d1（mm）：长度L（mm）：
200100400
密度ρ（kgm3：
重心线与旋转轴线距离emm
7800100
计算结果：
物体质量m（kg）73513206物体惯量（kgcm2）194503691
02m01m04m
01m
0735132119450369kgm2
J

J0me2

1
m
d
21

d02

l2me2
4
4
3
f方形物体惯量计算
长度x（mm）：宽度y（mm）：高度z（mm）：
密度ρ（kgm3：
重心线与旋转轴线距离em
计算结果：物体质量m（kg）物体惯量（kgcm2）
501017800
0
00039000845
饼状物体惯量计算
005m001m0001m
0m
845E07kgm2
JJ0me21mx2y2me212
直径d（mm）厚度h（mm）
30010
密度ρ（kgm3
重心线与旋转轴线距离emm
15000
计算结果：
物体质量m（kg）106028663物体惯量（kgcm2）119282245
直线运动物体惯量计算
电机每转1圈物体直线运动量Am）
物体质量m（kg）物体惯量（kgcm2）
01
100253303387
直接惯量计算
03m001m
0m
00119282kgm2
JJ0me21md2me28
00253303kgm2
JmA22
惯量J0（kgcm2）质量m（kg）
1020
0001kgm2
（注明：实心球惯量＝2mr2薄壁球惯量＝2mr2）
5
3
f（注明：实心球惯量＝2mr2薄壁球惯量＝2mr2）
5
3
重心线与旋转轴线距离emm
10
01m
计算结果：
质量m1（kg）
20
惯量J1（kgcm2）
30
0003kgm2
JJ0me2
f79x103kgm328x103kgm385x103kgm311x103kgm3
314159为必填项
e2

1
m
d
21

d
20


me
2


ld
41

d
40


me2
8
32
e2

1
m
d
21

d
20

l2
me2
4
4
3
f21mx2y2me212
e21md2me28
fJJ0me2
fr