就右转（修改you20括号里面的时间就可以修改右转的时间数字越大转的时间越长）如果右边的传感器遇到障碍物就左转（修改zuo20括号里面的时间就可以修改左转的时间数字越大转的时间越长）转如果左上角的传感器遇到障碍物就先后退再右）
（修改hou20括号里面的时间就可以修改后退的时间
如果右上角的传感器遇到障碍物就先后退再左转（修改hou20括号里面的时间就可以修改后退的时间）
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f结论通过这次实习设计使我懂得了理论与实际相结合的重要，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。设计的过程中遇到的各种问题，也让我意识到自己的不足。由于时间的限定，再加上本人水平有限，红外测距仪尚存在不足之处，测量精度不够高，受外界光线影响较大，并没有达到老师所期望的指标。转眼间一个月的期限已近在眼前，翻看一下自己的实习日记，一路走来，从最开始的好奇，到枯燥，到绝望，再到出成果的欣喜，虽然很辛苦，但总算是自己通过自己的努力第一次真正意义上的做出来了一件东西，所受的苦，也值了。这一个月的实习经历对我来说是十分宝贵的，通过一个月的努力，终于顺利完成了以前从未完成过的事情，让我明白了科研过程的艰辛，虽然枯燥，但必须带着严谨而又坚持的态度，脚踏实地，一步一个脚印的走，才可能走向成功。同时也证明了自己大学的理论知识没有白学，虽然成果很小，但我相信，自己已经不是那个什么都不会做的学生了。感谢学校给了我这次历练自己的机会，感谢老师的严格要求，感谢同学的热心帮助，陪我渡过了这段苦中有甜的日子。参考文献1郑人杰计算机软件测试技术北京清华大学出版社19922薛小玲刘志群、贾俊荣编著《单片机接口模块应用于开发实例
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f详解》北京航空航天大学出版社20103谭浩强著《C程序设计》（第三版）清华大学出版社20054李永鉴简易超声波测距仪的制作五邑大学信息学院广东江门2006年5陈鸿茂编著《常用电子器件简明手册》中南矿业大学出版社20016曲波肖圣兵吕建平编著《工业常用传感器选型指南》清华大学出版社20027王建华，逢玉台MAX7219原理及其应用J电子技术，2003，12：36～398宗光华等编著《机器人的创意设计与实践》M北京航空航天大学出版社20049王建华，逢玉台MAX7219原理及其应用J电子技术，2003，12：36～3910刘秋艳，刘景文，胥宝萍Protel99SE电路设计M北京：中r