动量，虚功原理与达朗伯原理，拉格朗日方程，最小作用量原理，哈密顿正则方程，泊松括号，两体问题的一般方程，刚体转动的惯量张量，多自由度简谐振动的简正坐标与简正模。【掌握】：质点和质点系的运动学和动力学，循环坐标与运动积分，对称性与守恒律，中心力场的运动轨道分类与轨道的闭合性判据，开普勒问题，散射截面，刚体的运动分类及转动的运动学描述，定点转动的欧拉动力学方程，非惯性参考系的质点运动学与牛顿力学表示，正则变换，中心力场两体问题以及谐振子问题的哈密顿－雅可比理论描述。【了解】：约束的分类，变质量质点动力学，卢瑟福散射公式，中心力场运动轨道的稳定性，刚体瞬心的空间极迹和本体极迹，刚体定点转动实例（陀螺），地球自转的动力学效应，哈密顿－雅可比理论框架，作用量－角变量理论。【一般了解】：非完全约束体系的拉格朗日方程，非惯性参考系的拉格朗日表述，散射问题中的实验室系与质心系之间的变换。【难点】：约束与作用量，变分原理，拉格朗日方程，正则变换，刚体的运动学与动力学。运用所学原理和掌握的数学工具对具体的力学体系进行分析的能力。（重点掌握、掌握、了解、一般了解四个层次可根据教学内容和对学生的具体要求适当减少，但不得少于两个层次）制定人：陆汉涛审定人：批准人：日期：2016年6月24日
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