朗日表述的简单应用第四节非完全约束体系的拉格朗日方程第五节运动积分和守恒定律第三章最小作用量原理第一节最小作用量原理第二节从最小作用量原理到拉格朗日方程第四章两体问题第一节两体问题约化为单体问题第二节中心力场运动第三节中心力场运动轨道分类：等效势分析法第四节开普勒运动问题：平方反比吸引力第五节卢瑟福散射问题：平方反比排斥力第五章刚体第一节刚体运动学（1）自由刚体的自由度；（2）刚体运动分类；（3）
f转动的描述：欧拉角和角速度；（4）刚体里各点的运动；（5）转动瞬心第二节刚体动力学（1）刚体的动量，角动量和动能；（2）主转动惯量，惯量主轴；（3）刚体动力学方程：平动，定轴转动，平面平行运动，定点转动；（4）刚体定点转动实例：无力矩刚体运动：欧拉陀螺；有一固定点的对称重陀螺：拉格朗日陀螺；快速陀螺的近似理论第六章非惯性参考系第一节非惯性参考系的质点运动学（1）质点在非惯性系与惯性系中速度的关系；（2）质点在非惯性系与惯性系中加速度的关系第二节非惯性参考系中质点动力学的牛顿力学表示第三节非惯性参考系中质点动力学的拉格朗日量表述（1）拉格朗日量的冗余度；（2）非惯性参考系中质点的拉格朗日量：平动非惯性系中质点的拉格朗日量；一般非惯性系中质点的拉格朗日量第四节地球自转的动力学效应（1）重力加速度随纬度的变化；（2）自由落体偏东；（3）傅科摆；（4）克里奥利力对气流的影响第七章微振动第一节一维谐振子第二节耦合谐振子第三节多自由度耦合谐振子第八章哈密顿正则力学第一节哈密顿正则方程（1）从拉格朗日表述到哈密顿表述：勒让德变换；哈密顿量；哈密顿正则方程；（2）从最小作用量原理到正则方程第二节泊松括号（1）任意力学量对时间的全微分；（2）哈密顿方程的泊松括号表示；（3）泊松括号的性质；（4）泊松定理第三节正则变换（1）正则变换的生成函数第四节哈密顿－雅可比方程（1）哈密顿－雅可比方程第五节作用量－角变量理论
（一）教学方法与学时分配教学方法是以讲授为主。总学时是72学时，具体分配如下：第一章8学时，第
f二章10学时，第三章2学时，第四章12学时，第五章12学时，第六章8学时，第七章8学时，第八章12学时。（二）内容及基本要求主要内容：本课程将主要在拉格朗日分析力学和哈密顿正则力学的框架内对经典力学的一些常见内容展开讨论。【重点掌握】：约束系统的自由度，广义坐标与广义r