机械原理课程设计
第二章插床主体机构尺寸综合设计
机构简图如下：
已知O1O2150mm，BCBO21，行程H100mm，行程比系数K2，根据以上信息确定曲柄O1ABCBO2长度，以及O2到YY轴的距离1O1A长度的确定
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f机械原理课程设计图1极限位置
由K18001800，得极为夹角：
600，
首先做出曲柄的运动轨迹，以O1为圆心，O1A为半径做圆，随着曲柄的转动，有图知
道，当O2A转到O2A1，于圆相切于上面时，刀具处于下极限位置；当O2A转到O2A2，与
圆相切于下面时，刀具处于上极限位置。于是可得到O2A1与O2A2得夹角即为极为夹角
600。由几何关系知，A1O1O2A2O1O2，于是可得，A1O1O2A2O1O2600。由几何关系可得：
O1A1cosO1O2
代入数据，O1O2150mm，600，得
即曲柄长度为75mm2杆BC、BO2的长度的确定
O1A75mm
图2杆BC，BO2长度确定
由图2知道，刀具处于上极限位置C2和下极限位置C1时，C1C2长度即为最大行程
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H100mm，即有C1C2100mm。在确定曲柄长度过程中，我们得到A1O1O2A2O1O2600，那么可得到
B1O2B2600，那么可知道三角形B1B2O2等边三角形。又有几何关系知道四边形B1B2C2C1是平行四边形，那么B2B1C2C1，又上面讨论知
B1B2O2为等边三角形，于是有B1O2B2B1，那么可得到B2O2100mm即BO2100mm又已知BCBO21，于是可得到BCBO2100mm
即杆BCBO2的100mm。3O2到YY轴的距离的确定
B1
图3O2到YY轴的距离有图我们看到，YY轴由y1y1移动到y3y3过程中，同一点的压力角先减小，后又增大，那么在中间某处必有一个最佳位置，使得每个位置的压力角最佳。考虑两个位置：1当YY轴与圆弧B2B1刚相接触时，即图3中左边的那条点化线，与圆弧B2B1相切与
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B1点时，当B点转到B2B1，将会出现最大压力角。
2当YY轴与B2B1重合时，即图中右边的那条点化线时，B点转到B1时将出现最大压力角为了使每一点的压力角都为最佳，我们可以选取YY轴通过CB1中点（C点为O2B1与B2B1得交点）。又几何关系知道：
lO2BcosB2O2CO2B2O2BcosB2O2C2
由上面的讨论容易知道B2O2C300，再代入其他数据，得：l933mm
即O2到YY轴的距离为933mm综上，插床主体设计所要求的尺寸已经设计完成。选取11的是比例尺，画出图形如
图纸一上机构简图所示。
第三章插床切削主体机构及函数曲线分析
主体机构图见第一张图。已知w60rm，逆时针旋转，由作图法求解位移，速度，加速度。规定位移，速度，加速度向下为正，插r