GPS测量实习指导书测量实习指导书
1实习的目的和任务
通过实习，认识GPS测量的原理及提高GPS测量精度的方法；掌握GPS测量仪的使用操作方法及GPS后处理差分软件的使用技能。
2实习场地的选择
为实现实习目的，保证GPS测量的实施，应选取校内空旷场地进行测量实习，如学院车辆重点实验室周边区域。
3实习所用设备及性能
31实习所用设备
两台TURBOG2GPS测量仪，分别由日本TOPCON公司生产的TURBOG2主机（含内置天线）、GPS200国产小型外接吸盘天线、惠普iPAQ随身电脑H5550等组成。GARMIN公司生产的eTrexVista手持式GPS终端。
32实习所用设备性能
通道：50跟踪信号：L1CA码定位方式：单点实时定位数据采集，后差分模式定位精度：05M1PPM外接天线；1M1PPM内置天线DGPS功能：实时：有WAAS、EGNOS、信标接口后处理：有（配有TURBOG2PC中文后处理软件）DGPS数据类型：输入：RTCM104输出信息类型：NMEA
33实习设备使用注意事项
1、使用PDA应注意保护触摸屏，不允许挤压触摸屏；
1
f2、应使用手写笔对PDA的触摸屏进行操作，操作力度不应太大；
4实习的基本原理
TURBOG2GPS测量仪采用测码伪距定位方法求解GPS测站的位置（GPS测量仪天线所在位置）GPS测量仪接收GPS卫星发射的L1CA码无线电信号，。根据卫星发射的CA码无线电信号至GPS测量仪的传播时间，计算卫星至GPS测量仪的伪距ρ（k，j）；GPS测量仪从CA码无线电信号中可以得到卫星的位jjj，考虑GPS测量仪（接收机）的时钟与卫星上原子钟的时置信息（X，Y，Z）间偏差δtk，可以得到以下方程，
ρkjXjX2YjY2ZjZ2cδtk
其中：（X，Y，Z）为GPS测站的位置；c为光速。
GPS测量仪接收GPS系统中至少四颗卫星发射的信号，得到四个方程，求解方程组，可以确定测站位置（X，Y，Z）及时间偏差δtk。由于伪距测量受到接受机钟差、卫星钟差、对流层折射、电离层时延等因素的干扰，测站位置的精度为中误差15米。采用差分测量的方法，可以部分消除接受机钟差、卫星钟差、对流层折射、电离层时延等因素的干扰，将伪距测量的精度提高到米级。差分测量的基本方法为：在测量区域内，于一个或若干个已知点设置GPS测量仪作为基准站，连续跟踪观测视野内所有可见的GPS卫星的伪距，经与已知建立对比，求出伪距修正值；同时于欲测量点设置测量仪作为流动站，将流动站测得的位置数据与伪距修正值进行处理，可以部分消除接受机钟差、卫星钟差、对流层折射、电离层时延等因素引起的测量r