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理论力学冲刺班义
北京理工大学
f2015年北京理工大学理论力学考研复习讲义冲刺部分
目
录
第一讲2第二讲13第三讲27第四讲34
1
f第一讲
进入冲刺阶段已然说明我们至少开始了第二遍的复习，在此部分我们应注意把握总体。进行此次复习应抓住重点部分，结合第一遍的复习仔细回顾并且重点记忆薄弱部分。对于掌握部分要通过做题更加的得到巩固，对于基本概念和做题过程的掌握要进一步加强。此阶段课程的安排是首先对列举重点难点部分，结合题来回顾，然后讲述各章的重点部分，注意基本知识的掌握。最后通过习题的讲解加深认识。
理论力学静力学刚体在力系作用下平衡规律运动学运动特性之间的几何关系动力学物体变化规律与其所受力之间的关系理论力学上半部分重点运动学点的运动学：直角坐标法弧坐标法刚体运动学：平动定轴转动一般平面运动运动学刚体一般平面运动平面图形上任意两点的速度关系
vBvAvBA
vBAAB
平面图形上任意两点的加速度关系
aBaAaBAaBA
平面图形上点的速度分析方法1基点法
vBvAvBA
2速度投影定理
vBAAB
vAABvBAB
3速度瞬心法
不能求出刚体的角速度！
2
fvMvMPvMPMP
确定速度瞬心P点位置的方法1已知平面图形上AB两点的速度方向a两点速度不相平行b两点速度平行，AB连线不垂直于速度2已知平面图形上AB两点的速度方向，且AB连线垂直于两点上的速度方向a两点速度大小不相同b两点速度大小相同3平面图形沿某固定曲线作纯滚动
运动学点的合成运动基本概念绝对运动、牵连运动；动点、动系点的速度合成定理
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牵连运动为平动时的加速度合成定理
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1动点的选择两部件之间的接触点（明确指明是哪个部件上的哪个点）圆轮的圆心相交点2动系的选择a动点对动系一定要有相对运动故动系不能固结于动点所在的刚体上b相对运动的轨迹要清楚2分析动点的绝对运动轨迹、相对运动轨迹及动系相对于定系的牵连运动状态vavevr3对动点写出速度合成关系分析各速度矢量的方向、大小，求解矢量r