自动控制水下测量系统的一般功能：1驱使系统同步采集各观测数据；2导航图形和采集数据实时显示；3差分数据处理和坐标系转换；710756RTK观测时要保持坐标收敛值小于5cm。
f4数据编辑；5图形文件的生成和输出；6能够校核RTK与测深仪之间的数据延迟；7能够进行接口参数设置：接口号、传输率、数据位、记录速率及文件格式的选择。784水下地形测量的标准配置是：GPS接收机2套（最好基准站、移动站可互换）、电台2套、水上测量导航软件1套、测量控制手簿2套、后处理软件一套（动、静态解算和平差、坐标转换）、笔记本电脑一部。785在水下地形测量时，如需进行验潮位测量，可首先用RTK设置于验潮船上，实时测量水位后将改正值输入系统软件后，再进行水下地形测量工作。786在RTK测量水下地形时，为了保持数据链的连续，应尽量保持测量船匀速，不出现显著的加速度。79RTK测量误差源791RTK测量主要有仪器误差、软件解算误差、对中（对点）误差、基站坐标传算误差、不同时刻卫星状态和观测条件引起的误差等。在观测过程中要注意采取一定的措施克服上述误差。710RTK测量过程中注意事项7101参考站和流动站的项目（任务）设置参数应准确无误。根据不同仪器类型而设置不同，作业时要严格按各仪器配套操作手册要求进行参数设置。7102流动站接收机只有经过初始化完成后才能进行RTK测量，初始化分静态初始化或OTF两种。控制测量、放样测量宜采用静态初始化快速静态或在已知点上，地形点测量可采用OTF初始化。7103由于RTK测量有时会出现点位坐标漂移误差，当按设计要求进行RTK作业时，在距离和测回数都按设计掌握时，仍有部分测点超限时，只有通过减小测距和增加测回数加以解决。
8RTK仪器设备的技术要求81RTK基本配置要求811参考站的基本配置要求双频RTKGPS接收机，双频天线和天线电缆，基准站数据链电台套件，基准站控制件（计算机控制、显示和参数设置等），脚架、基座和连接器，仪器运输箱等。812流动站的基本配置要求：RTKGPS接收机，双频GPS天线和天线电缆，流动站数据链电台套件，手持计算机控制或数据采集器含各种实用软件，手簿托架，2米流动杆，流动站背包，仪器运输箱等。813数据链的基本配置：由调制解调器和电台组成。数据链频率可调，发射天线通常应分为鞭状天线与12波长天线两种。82RTK接收机的一般标称精度要求821RTK的定位精度一般为平面10mm2ppm，高程20mm2ppm；822RTK作用距离：标称：r