无刷电动自行车没有碳刷．因而不存在有刷车那样的机械磨损。无刷电机的基本原理是：无刷电机属于交流电机，是三相交流永磁电机的一种，输入模型无刷电机3根导线的电流是交流电，只不过这种交流电不是50HZ的市电正弦波，而是从无刷电机控制器（俗称无刷电调）调制出来的三相交变矩形波，频率比50HZ高很多，且随电机转速变化而变化。无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。　　位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。　　采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。　　采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。r
电动车无刷电机的换向是利用霍尔元件进行位置传感．从而控制各相绕组的依次导通。所以，无刷车的控制器就比有刷控制器复杂。维修者面对一台故障车往往感到无从下手，而且根据故障现象也不能准确的判断出故障所在。究其原因，主要还是对霍尔元件的控制缺乏理解和经验不足所致。下面的两例故障排除实例．希望能对读者有所启发。r
【例1】一台永久牌无刷电动自行车，用户称打开电门，拧动转把时，电机时转时不转。有时骑行正常。但遇路面巅簸时又不正常。前一维修人员判定转把损坏，换用一只新转把后．交付用户。谁知几天后，故障现。r
检修：听完用户的叙述，笔者先试骑，感觉刚起步时，有较大的噪音，类似于轴承干涩的现象．而且电机的转动时断时续，但有时又能转动起来．速度起来之后，噪音消失，电机强劲有力。根据自己骑行的感受，笔者r