示的曲柄摇块机构，lAB30mm，lAC100mm，lBD50mm，lDE40mm，145°，
等角速度ω110rads，求点E、D的速度和加速度，构件3的角速度和角加速度。
6、图示正弦机构，曲柄1长度l1005m，角速度ω120rads（常数），试分别用图解法
和解析法确定该机构在145°时导杆3的速度v3与加速度a3。
题6图正弦机构
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题7图六杆机构
f7、在图示机构中，已知lAE70mm，lAB40mm，lEF70mm，lDE35mm，lCD75mm，
lBC50mm，160°，构件1以等角速度ω110rads逆时针方向转动，试求点C的速度和
加速度。
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f第4章平面机构的力分析
复习思考题
1、作用在机械系统上的内力和外力各有哪些？2、何谓机构的静力计算和机构的动态静力计算？3、何谓摩擦圆？怎样确定径向轴颈转动副中总反力作用线位置及方向？4、何谓摩擦角？如何确定移动副中总反力的方向？5、当一径向轴颈以相同方向按等速、加速或减速转动时，在载荷不变的情况下，其上作用的摩擦力矩是否一样？为什么？6、何谓自锁？从受力观点分析，移动副在什么条件下自锁？7、何谓自锁？从受力观点分析，径向轴颈转动副在什么条件下自锁？
习题
1、如图示斜面机构，已知：f（滑块1、2与导槽3相互之间摩擦系数），arctgf，λ
（滑块1的倾斜角）、Q（工作阻力，沿水平方向），设不计两滑块质量，试确定该机构等速运动时所需的铅重方向的驱动力F。
题1图
题2图
2、图示楔形滑块2沿倾斜角为λ的V形槽面1滑动。已知：λ35°，θ60°，f013，载荷Q1000N。试求滑块等速上升时所需驱动力F的大小，并分析滑块以Q为驱动力时是否自锁。
3、图示楔块机构中，已知：γβ60°，Q1000N，各接触面摩擦系数f015。如Q为有效阻力，试求所需的驱动力F。
题3图
题4图
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f4、图示机构中，如已知转动副A、B的轴颈半径为r及当量摩擦系数f0，且各构件的惯性力和重力均略去不计，试作出各运动副中总反力的作用线。
5、图示一焊接用的楔形夹具。用楔块3将焊接的工件1和1’夹紧在该楔块与夹具座2
之间。已知各接触面的摩擦系数f，摩擦角arctgf。试问：楔角α在何种条件下可保持楔
块3不自动松脱？
题5图
题6图
6、图示偏心圆盘凸轮机构中，凸轮半径r140mm，其几何中心O与回转中心A的偏距为25mm。从动件质心在点C，绕质心的转动惯量为002kgm2，有一垂直力F作用于点D，
lCD60mm。以B为中心装一半径r220mm的滚子，lBC50mm。凸轮转速ω112rads，转向如图。当∠ACB为直角时，∠OBC60°。试问如此时要保证凸轮与滚子接触，力F的最小
值应为多少（不考虑摩擦r