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基于CAN总线的通信设计与应用
作者：张传明来源：《电子技术与软件工程》2017年第05期
摘要随着科学技术的发展，当前社会已经逐渐向智能化、信息化、自动化的方向发展，无论是在人们的日常生活中，还是在企业生产过程中，都逐渐开始加大对先进科学技术的应用。本文主要是对CAN总线的通信设计从总体设计思路和设计与应用分析两个方面进行了详细的分析和介绍，这对促进CAN总线技术更好的应用，提高其可靠性和稳定性具有重要的意义和作用。
【关键词】CAN总线通信设计设计思路
CAN总线是现场总线中的一种形式，也被称之为控制器局域网，能够实现实时控制或分布式控制的串行通信网络，其具有价格低廉、可靠性高、性能卓越等方面的优势，在各个领域和行业中得到广泛应用。
1总体设计思路
通过对波形重现装置系统和电力故障录波中的DSP单元与PC单元，可以得出CAN总线共分为下位节点（处理单元）、PCCAN适配卡以及上位PC单元三个部分。对于CAN总线的通信方式来说，具有一定的多样性和灵活性，工作方式具有一定的多主性，任何一个网络节点都能够当作是主节点来使用，接收其他节点或向其他节点发送数据信息，在PC单元中，开发环境优越、软件资源丰富，因此有利于对数据进行高级管理和处理。在CAN总线上将PC单元作为其中的一个节点，就必须有具有总线控制功能的数据卡。
2通信软件设计与应用
21CAN总线通信协议
在CAN总线通信协议中，编码的对象由原先的站地址转变为通信数据块。数据块标识码由29位二进制数或者是11位二进制数组成，这样就能够将数据块定义为219个或者是211个。其中8字节是最多的数据段长度，占用总线的时间不会很长，因此通信的实时性能够得到有效保证。在CAN协议中具备纠错功能和CRC校验功能。因此通信的可靠性也能够得到有效保证。随着在更多的领域广泛的应用CAN技术，这就需要根据领域性质的不同，制定出相应的通信报文标准。
22CAN数据帧结构
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发送器与接收器之间完成信息传递的依据主要是数据帧，是CAN中的一种帧格式，其他几种帧格式分别为超载帧、出错帧以及远程帧。其中数据帧是由帧结束、ACK场、CRC场、数据场、控制场、仲裁场以及帧起始七个部分。
221帧结束
是由七个标志序列共同组成，这些标志序列都是隐性位。
222ACK场
是由应答界定符和应答间隙两个部分构成。
223CRC场
其中包括1位CRC界定符和15位CRC共同组成，其中CRC界定符的作用主要是用于r