程为5V，8位AD可以分辨
50196V196mV，另外01000°255
对应为01V即01000mV，1mv对应1°，这样8位AD实际只能分辨196°的温度。（3）由于变送器输出为01V电压信号，而AD的输入为05V，因此为了达到AD能分辨温度4°的目的，要将01V的信号放大到05V才满足要求，即5倍。（4）假设AD采样值与对应的温度是线性的，由于8为AD的数字量为00HFFH对应温度01000°即采样值6BH对应的温度为
Y
YmaxYmi
1000XNmi
Ymi
6161100420NmaxNmi
255
五、答：（1）可观测性检验
1010F，G，C11020311C1CCF1204ra
kCF2
系统的状态完全可观，观测器可以任意配置极点。设观测器误差反馈增益阵为
kK1k2
（2）极点配置到1201j02
zz01j02z01j02z202z0050
（3）预报观测器特征方程
第6页
fzdetzIFKC0z0
0101k111z0203k201k1zk11k10101k1z02k203k2k202zk203
可得：zdetzIFKCz2k1k213z01k109k20010有：
k1k2130201k109k2028005
，可得：
k114k201
即：K
140413，FKC010102
观测器的方程为
k1FKCxkGukKykx0413014kukykx0102101
六、答：1、根据响应曲线可得：Gs
5606s1
1ets5611GzZGs1z1Z561z1Zss06s1ss111561ez561z11111z1ez1e1z1
2、由于Gz
11
06

354z1037z1
1
354z1，由于输入为单位阶跃信号有：1037z1
zz1
ez1z1
Dz1z1037z1z10281037z1Gzez354z11z11z1
z1z1z2z31z1
3、YzzRz
可得，yk的序列是0111……
UzDzEz
zRzz11037z11037z1r