阀门开
度的控制值。注：由于只有出水阀门，而且阀门的打开程度与水位是成反比的，因此最终控制阀门的控制量
Up与PID控制器的输
出uk是反比的关系。
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f2．答：
二、简答题（每题5分，共25分）1、滤波的作用是什么？有哪些常用的滤波方法？P214滤波的作用是消除被测信号中的噪音与干扰。常用的滤波方法有硬件滤波和软件滤波，硬件滤波如RC滤波网络等，软件滤波包括算术平均值汉，中位值法，限幅滤波法和惯性滤波法等。2、简述计算机控制系统的工作步骤。P2归纳为以下三个步骤：实时数据采集，实时控制决策，实时控制输出。3、试分析孔径误差产生的原因。P39在模拟量输入通道中，AD转换器将模拟信号转换成数字量需要一定的时间，完成一次AD转换所需的时间称为孔径时间，对于随时间变化的模拟信号，孔径时间决定了每一个采样时刻的最大转换误差，即孔径误差。如果被转换的模拟量y不是一个恒定的常量，而是随时间变化形成了连续时间函数，则在有一定孔径时间的情况下，AD转换器将产生孔径误差。4、硬件总体方案设计主要包含哪几个方面的内容？P314确定系统的结构和类型，确定系统的构成方式，现场设备选择，其他方面的考虑（包括
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f人机联系方式，系统的机柜或机箱的结构设计、抗干扰等方面的问题）5、FCS对DCS的变革包括哪几方面？P284FCS的信号传输实现了全数字化；FCS的系统结构是全分散式，废弃了DCS的输入输出单元和控制站，由现场设备或现场仪表取代；FCS的现场设备具有互操作性；FCS的通信网络为开放式互连网络；FCS的技术和标准实现了全开放，可供任何人使用。三、答：将坐标原点平移到直线的起点A4，0，在新的坐标起点A坐标为（00），终点B的坐标为（46），即为第一象限直线。有：xoy1，xe4，ye6，Nxy10，F00。步数起点12345678910F00F10F20F30F40F50F60F70F80F90xyyxyxyyxy偏差判别坐标进给偏差计算F00F1F0ye066F2F1xe642F3F2xe242F4F3ye264F5F4xe440F6F5ye066F7F6xe642F8F7xe242F9F8ye264F10F9xe440终点判别Nxy10Nxy9Nxy8Nxy7Nxy6Nxy5Nxy4Nxy3Nxy2Nxy1Nxy0
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f四、答：（1）由于要从1000°分辨4°即为
Xmax5VXmi
0V

4500020mVbit1000

1log21
或D
xmaxx
mi


1log12
5000log251797220
41000

1log21
1log21250797D
不考虑AD的其它误差可以选用8位AD。（2）由于AD的量r