图
图115所示。压缩机将制冷剂压缩后送入冷
凝器，在冷凝器中制冷剂被冷却后变成液体，液体制冷剂进入蒸发器，在蒸发器中吸收热量蒸发。
系统中蒸发回路的任务是通过电子膨胀阀的开度来控制蒸发器的热量。
制冷系统中蒸发控制回路方框图冷见凝图器116，其中电子膨胀阀是执行机构，蒸发器为被控对象，
蒸发器的过热度为压被缩控机值。
电子膨胀阀
制冷剂
设1定4自值＋动控制系统控制的器基本组蒸成发电器子膨胀阀
蒸发器
过热度
图117是－典型自动控制图系1统15的制功冷系能统工框作图原理。图图中的每一个方框，代表一个具有特定功能的元件。
除被控对象外，控制装置通常是由测量元件、比较元件、放大元件、执行机构、校正元件以及给定
元件组成。
检测装置
图116蒸发器过热控制系统方框图
f精心整理
被控对象指生产
过程
中需要进行控制的工作
机
械、装置或生产过程。描
述被
控对象工作状态的、需要
进行
控制的物理量是被控量。
生给
图117典型反馈系统方框图
给定元件主要用于产定信号或控制输入信号。
测量元件用于检测被控量或输出量，产生反馈信号。如果测出的物理量属于非电量，一般要
转换成电量以便处理。
比较元件用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。可以是一个差动电路，也可以是一个物
理元件（如电桥、自整角机等）。
放大元件用来放大偏差信号的幅值和功率，使之能够推动执行机构调节被控对象。例如功率
放大器、电液伺服阀等。
执行机构用于直接对被控对象进行操作，调节被控量。如阀门，伺服电动机等。
校正元件用来改善或提高系统的性能。常用串联或反馈的方式连接在系统中。例如RC网络、
测速发电机等。
15自动控制系统的分类及基本要求
151自动控制系统的分类
自动控制系统按照不同的特征和标准，有不同的分类方法。
1按控制系统的结构，可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
2按给定信号的形式，可将控制系统划分为恒值控制系统和随动控制系统。
3按系统参数是否随时间变化，可以将控制系统分为定常系统和时变系统。
4按控制系统的动态特性分类，可分为线性控制系统和非线性控制系统。
5按控制系统闭环回路的数目分类，可分为单回路控制系统和多回路控制系统。
6按照输入信号和输出信号的数目分类，可将系统分为单输入单输出系统和多输人多输出系
统。
7按控制动作和时间的关系分类，可分为连续控制系统和离散控制系统。
152对自动控制系统的基本要求
在输入量的作用下r