相比较，
利用
所得的偏差信号对系
统进
行调节，达到减小偏
差或就是
图16烘箱温度闭环控制系统方框图
消除偏差的目的。这负反馈控制原理，是
闭环控制系统的核心机理。
124复合控制系统
反馈控制只有在外部作用输入信号或干扰对控制对象产生影响之后才能做出相应的控制。前
馈控制能使系统及时感受输入信号，使系统在偏差即将产生之前就注意纠正偏差。将前馈控制和反
馈控制结合起来，构成复合控制，可以有效提高系统的控制精度。
图17所示的水温控制系统是一个按干扰补偿的复合控制系统。其中，热交换器是被控对象，
实际热水温度是被控量，给定量（希望
温度）在控制器中
设定，冷水流量是干扰量。系统方框图
如图18所示。
13控制系统示例
冷水流量
1室温自动控制流系量统计图19所示为一_室温自动控制系
室温度给保定温持度在希望值_。敏温感度元控件制器测得的阀门
蒸汽流量

热交换器
热水温度T
将温度差通过执行机构（如可逆转电机节阀，控制热水流量的
图17水温控制系统示意图
温度传感器
小，再由风将热量送入图18水温控制系统方框图
到室温与希望值一致。
这是一个典型的闭
统，恒温室是被控对
被控量。系统方框图如
干扰
示。
设定温度_
调节器
执行机构
调节阀
热水加热器
房间
室温
2电压调节系统
图19室温自动控制系统示意图
1热水加热器；2敏感元件；3控制器；
感温元件4执行机构；5调节阀
统，目的是将恒温实际温度。控制器等）开大或关小调
增大或减恒温室，直
环控制系象，室温是图110所
f精心整理电压调节系统如图111所示。
该系统电压是被控ur。系统方
中，发电机是被控对象，发电机的输出量，给定量是给定电位器设定的电压
框图如图112所示。
3水位控
图111电压调节系统示意图
制系统
图113控制水位
图112电压调节系统方框图
所示的水位控制系统目的是到希望高度。浮子是测量元
件，连杆起比较作用，比较期望水位与实际水位之差，同时推动电位器滑臂移动。电位器输出电压
反映误差的大小和方向，电压经放大器放大后驱动直流伺服电动机，其转轴经减速器后拖动进水阀
门，对系统施加控制作用。
水位象，水池的电位器设114所示。
调节系统中，水池是被控对水位是被控量，给定量是给定定的电压ue。系统方框图如图
图113水位控制系统示意图
4制冷系统制冷系统通常由
冷凝器、压缩机、蒸发
器及电子膨胀阀等装
置组成，其工作原理如
图114水位控制系统方框图
统示意r