学号
课程设计论文
题目医疗机器人发展概况
课程名称专业名称学生姓名指导教师
f一研究现状
医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域已经成为国际机器人领域的一个研究热点。目前先进机器人技术在医疗外科手术规划模拟微损伤精确定位操作、无损伤诊断与检测、新型手术医学治疗方法等方面得到了广泛的应用这不仅促进了传统医学的革命也带动了新技术新理论的发展。
目前医疗机器人的研制主要集中在外科手术、康复和医院服务机器人系统等几个方面。其中机器人用于康复领域包括助残和老人看护等研究领域主要包括康复机械手、智能轮椅以及家庭和单位之间的交互设备及智能控制界面等。
二应用现状
目前医疗机器人的实际应用主要集中在外科手术领域机器人做手术十分精确一个神经外科大夫的误差精度能达到2毫米而机器人的精度可以很容易的达到微米级在追求MIS的今天其好处是不言而喻的因此得到了广泛的研究和应用目前已经商品化的产品包括TOBODOC、AESOP、ZEUS和Davi
ci等系统在各种外科手术中得到了广泛的应用。如TOBODOC辅助外科手术系统在德国、澳大利亚、西班牙、法国、英国、瑞士、中东、日本、韩国、印度等多个国家和地区都有应用在日本大学和医院里就有7台。而在世界范围内有近500台AESOP机器人在MIS中得到应用每年完成数万例手术ZEUS系统在美国和欧洲的应用也十分广泛。
经过十年来的努力医疗机器人已经在脑神经外科、心脏修复、胆囊摘除手术、人工关节置换、整形外科、泌尿科手术等方面得到了广泛的应用在提高手术效果和精度的同时也不断开创新的手术并向其它领域扩展。
三未来发展
医疗器械未来的最终方向一定是智能化，而医疗机器人则是医疗器械智能化前进的最终方向。据预测，2020年全球医疗器械市场将达到5140亿美元，其中医疗机器人占医疗器械市场的比重将越来越大。我国医疗机器人目前仍处于研发或临床试验阶段，整体发展水平不高，还未实现医疗机器人产业规模化。有待持续发展。
随着技术的发展机器人将向医疗的各个领域渗透将涵盖包括外科手术、医院服务、助残、家庭看护和康复等的所有层面，开创临床医学的新天地。各种新型医用机器人机构、新型手术工具、医学图像采集和处理技术、远程信息传输技术、智能传感器、智能轮椅、智能康复设备及其它相关技术等仍是研究热点。此外用于人体可视化建模和仿真提r