后一任国王塔克文二世，是个骄纵跋扈，独断专行的暴君。公元前509年，一批有权势的贵族，驱逐了塔克文二世，把“王政”改为共和政体。
3共和时期（平民和贵族矛盾，经过平民和贵族的长期斗争，罗马共和国的国家制度也逐渐完善起来；贫民与贵族斗争的结束，也为罗马成功地对外扩张准备了有利的条件。）
公元前509年到公元前27年，处于共和时期。
共和国早期的历史就是一部战争史，是一部从防守走向扩张的战争史。刚开始的时候，罗马人处于守势，早年还遭到过高卢人的袭击：“白鹅拯救了罗马”。此后，罗马人一直向意大利半岛南端发展，并开始染指希腊人的殖民地。公元前282年，罗马人开始进攻他林敦：“皮洛士胜利”。以后罗马人又进行了三次历史上十分著名的布匿战争。布匿战争是罗马人与迦太基人进行的战争（罗马人称迦太基为“布匿”）。第一次布匿战争（公元前264241年）迫使罗马人第一次转向海上。后来又有第二次布匿战争（公元前218201年）和第三次布匿战争（公元前149146年）。
在不断征服其他民族的过程中，奴隶制开始建立和发展。公元前73年—前71年间的斯巴达克奴隶大起义是最大的一次奴隶起义。在共和时期，经过几百年的征战，罗马从台伯河上的一个城邦国家逐渐发展为一个庞大的帝国
4帝国时期公元前27年到公元476年罗马处于帝国时期。在罗马由共和向帝制转变的过程中，
中间有一种过渡形态。这就是前后两次“三头政治”triumvirate。前三头同盟：庞培Pompey、克拉苏Crassus、凯撒Caesar。两头并立，凯撒独裁。后三头同盟：安东尼A
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y、雷比达Lepidus、屋大维Octavius。公元前27年，元老院授予屋大维“奥古斯都”和“大元帅”的尊号。他直接控制行省的总督，规定税收标准，严密控制军队。通过中央集权制度的建设，屋大维建立了有效的行政管理体系，确保了200多年的稳定。
屋大维之后的4个皇帝被后人认为是暴政的象征：提比留（公元前14－公元37年）、卡里古拉（公元37－41年）、克劳狄（公元41－54年）和尼禄（公元54－68年）。但后来

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又出了所谓的“五贤帝”：涅尔瓦（公元96－98年）、图拉真（公元98－117年）、哈德良（公元117－138年）、安东尼庇护（公元138－161年）和马可奥勒利乌斯（公元161－180年）。在“五贤帝”统治期间，罗马帝国的疆域达到最大范围，其文化处于极盛时期
5帝国的衰落公元330年，罗马皇帝君士坦丁一世在古代希腊移民建立的城市拜占庭的旧址上建立
新的帝国首都，改名为君士坦丁堡。随着新首r