以阿穆略认为哥哥不会再有后代，不会有人向他报仇了。
然而战神马尔斯却爱上了西尔维亚，并让她生下了一对双胞胎。阿穆略听到这个消息后又恨又怕，他马上派人杀死了西尔维亚，并让女奴把两个婴儿装到篮子里扔到台伯河里去。由于当时台伯河正在泛滥，白浪滔天，战战兢兢的女奴把篮子放在河边转身就走了。
没想到篮子被河水冲到岸边的一根树枝上，一头到河边饮水的母狼循着孩子的哭声走了过来，这头母狼刚刚失去幼崽，伟大的母爱不仅没有让它吃掉这两个孩子，反而用狼奶喂养了他们。刚好看到这一幕的牧人于是在母狼离开后，就把这两个小孩带回了家，给他们取名罗慕洛和勒莫。后来兄弟俩在明白了他们的身世后，一起领导了亚尔巴龙伽城人民起义，杀死了残暴的阿穆略，又找到隐居乡间的外公，把政权还给了他。

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罗慕洛和勒莫做完这些事后，不愿再留在亚尔巴龙伽城，他们决定在台伯河旁的7座山丘上、母狼发现并哺育他们的地方另建新城。只是兄弟俩在给新城取名时发生争执他们都想用自己的名字命名，最后罗慕洛失手打死了勒莫，并以自己名字的头几个字母（拉丁字母Roma）作了城市的名字这就是著名的罗马城城名的来由，所以罗马又称“七丘之城”。罗马城的建立标志着罗马王政时代的开始。
事实上，在公元前第一千纪初期，拉丁姆地区已接受了维兰诺微文化，经济有了较大发展，这里的平川地带土地肥沃，且有良好牧场，农牧产品北运于伊达拉里亚以换取其工艺较高的金属产品，同时在台伯河入海口的奥斯提亚附近有盐场出产优质食盐，由此循台伯河将盐东运内地，这样就形成了南北向和东西向的贸易大道，它的一个主要交叉点热闹非凡、商贾云集、经济发达，这就是日后的罗马建城之处。
这里不仅地位适中，各种影响能够辐射到意大利整个东岸地区，而且由于台伯河上还恰好有一座小岛，便于搭桥渡河，东岸俯临此岛的还有巴拉丁、卡彼托林诸丘，有利于当地居民控制大桥和保护商旅。因此随着经济的发展，原来属拉丁姆边缘地带的这个渡口便受到拉丁人的重视，一些人相继来此定居，这就是罗慕洛建城的历史背景。
2王政时期从公元前8世纪至公元前6世纪末，这个时期称为“王政时期”。先后有七个“国王”
统治着罗马，其中有拉丁人，有萨宾人，亦有伊达拉里亚人，除了王权之外，此时的罗马政治体制还包括公民大会和元老院。事实上所谓“王政时期”，是罗马从原始公社制向奴隶制社会过渡的时期。“国王”实际就是部落联盟首领。相传，王政时期的最r