基于单片机的红外检测盲人避障系统
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第一章绪论011课题研究的背景012课题研究的意义和目的213课题研究的方案2第二章系统组成及工作原理221功能要求222系统组成及原理223系统检测原理3第三章系统的硬件设计431系统框图432单片机芯片介绍4321主要性能特点5322引脚功能5323中断及定时6324存储空间1033各单元电路设计11331低通滤波电路11332施密特整形电路12333放大电路13334单片机最小系统133341单片机最小系统组成r