4秒，加上其余误差时间，30秒就可以完成一个幅面，T30s，基本实现1分钟打印2页的要求【7】。
求电机匀加速需要时间。电机300ms，表示静止加速到额定转速的时间，角加速度为α502π031047rads2
MMaMfMaImItαMfμWS2πηι式中Ma电机启动加速力矩；Jm，Jt电机自身惯量与负载惯量（kgm3）；Mf导轨摩擦折算至电机的转矩（Nm）μ摩擦系数，取01；η传递机械效率，在此取015。滚动螺旋传动的传动效率取095；滚动球轴承传动效率为099；齿轮的传动效率为093；总传动效率为：η0950990930990866导轨磨擦折算至电机侧的转矩：Mf01600042π0866144104需要的输出力矩为TJαMf301030388104104744104318Nm出力力矩T318，小于最大出力力矩381，满足要求。
5传感器
51温度传感器对比
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f温度传感器的接触式特别适合1200℃以下、热容大、无腐蚀性对象的连续在线测温，并且接触式测温系统结构简单、体积小、可靠、维护方便、价格低廉，并且可以可方便地组成多路集中测量与控制系统。
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f由上面两个表分析，非接触时的对于1000摄氏度以下误差较大，应该采用接触式的温度传感器。其中，热敏电阻的铜的温度测量范围在50150℃，精度在0103之间，标准化程度高，精度及灵敏度均较好，对于本设计来讲铜更加适合作为温度传感器。
52机械位置传感器
支持直线运动的传动方式主要就是螺杆，和皮带两种，螺杆的精度比皮带高，载荷也大，但速度低一些。三维打印机的打印头基本不受力，对载荷没有要求，打印机的运动特点时，在水平两个方向上速度越快越好，在垂直方向上精度越高
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f越好，速度无所谓（打完一层才动一次）。因此打印机的传动设计一般都是在水平方向使用皮带（同步带垂直方向用螺杆。53压力传感器
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f压力传感器用于检测两个喷头分别对应的三原色颜料用量和粘剂的用量，还有固体粉末当使用情况检测。但物量不够的时候，反馈，提醒用户加入颜料、粘剂或粉末。对应以上表格，可以采用电位器来做测量，且能达到比较高的精度。
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f63D打印机的优点及面临问题
613D打印机的优点
3D打印技术主要有以下优点：1制造快速3D打印技术是并行工程中进行复杂原型或者零件制造的有
效手段，能使产品设计和模具生产同步进行，从而提高企业研发效率，缩短产品设计周期，极大降低了新品开发的成本及风险，对于外形尺寸较小特异形的产品尤其适用8。
2CADCAM技术的集成快速成型技术集成CADCAM激光技术数控技术化工材料工程等多项技术使r