。
可见，Jt很小主要由两个齿轮的转动惯量来决定，从而对电机的功率输出要求不苛刻，在功率不高情况下，可以实现高转速。这是一个小惯量的系统，该系统启动，加速，制动的性能好，反应快，比较理想。
此类电机最高转速一般是3000rmi
上下，取3000为参考研究按360dpi的分辨率来考虑，则每英寸254mm对应360个色点，每两个色点的距离为254360007mm又打印喷头为双排的，所以，打印喷头周期移动距离d0072014mm，喷墨一次，喷粘剂一次，两个喷头喷出同步；设定机械精度：0005mm，对应的脉冲当量由i1，求得丝杆转一圈，喷头前进4mm。则机械精度对应丝杆转一周，上位机应该发出的指令脉冲为4mm0005mm800（个）则对应转速约为3000，上位机脉冲能力至少80030006040000rs；对应6000转的转速，则上位机脉冲能力80000rs，电子齿轮比不变CMX：电子齿轮比的分子是电机编码器反馈脉冲。CDV：电子齿轮比的分母是上位机的给定脉冲（指令脉冲）。电子齿轮比CMXCDV（131072×100）800006553600200000328。在此计算电子齿轮比的目的电子齿轮比把上位机的给定脉冲要换算成与电机编码器反馈脉冲同等意义的信号，便于控制中心按给定指令要求控制伺服转动定位。此外，通过上位机的脉冲能力的估算，对比实现的可能性，得知我们方案的合理性。
33喷头的选择
选用Ko
ica512L型号，实现宽度尽可能满足，分辨率满足，控制X轴方向运动，Y轴方向由另一电机控制，控制方式类似，单次位移为361mm精度控制一样。双排式排列方式，使得走完一个幅面的时间相对于单排式减半，利于打印速度的提高。
4电机的选择
41伺服电机和步进电机的对比
控制电机的比较与选取：电机控制系统按照运动过程的需要分为驱动伺服和驱动步进两大类。伺服有速度控制和位置控制模式。
11
f12
f42交流直流伺服电机对比
在20世纪60年代，最早是直流电机作为主要执行部件，在70年代以后，交流伺服电机的性价比不断提高，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。控制器的功能是完成伺服系统的闭环控制，包括力矩、速度和位置等。我们通常说的伺服驱动器已经包括了控制器的基本功能和功率放大部分。虽然采用功率步进电机直接驱动的开环伺服系统曾经在90年代的所谓经济型数控领域获得广泛使用，但是迅速被交流伺服所取代。
伺服电机可以考虑直流和交流两种【6】：但直流电动机都存在一些固有的缺点，如电刷和换向器易磨损，需经常维护。换向器换向时会产生火花，使电动机的最高速度受到限制，也使应用r