第三个发展阶段：以机电一体化时代作为背景，由于伺服电机结构及永磁材料、半导体功率器件技术、控制技术的突破性进展，出现了无刷直流伺服电机、交流伺服电机、矢量控制的感应电机和开关磁阻电机等新型电。
2．电气伺服系统根据电气信号可分为哪几类？各有什么特点？答：电气伺服系统根据电气信号可分为直流伺服系统和交流伺服系统两大类。直流伺服系统常用的伺服电动机有小惯量直流伺服电动机和永磁直流伺服电动机。永磁直流伺服电动机的缺点是有电刷，限制了转速的提高，而且结构复杂、价格较贵。交流伺服系统使用交流异步伺服电动机（一般用于主轴伺服电动机）和永磁同步伺服电动机（一般用于进给伺服电动机）。交流伺服电动机没有直流伺服电动机存在着有电刷等一些固有缺点，且转子惯量较直流电动机小，使其动态响应。
3．伺服系统按照控制原理的不同可分为哪几类？各有什么特点？答：伺服系统根据控制原理，即有无检测反馈传感器及其检测部位，可分为开环、半闭环和闭环三种基本的控制方案。开环控制伺服系统结构简单、成本低廉、易于维护，但由于没有检测
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f环节，系统精度低抗干扰能力差。半闭环控制伺服系统的检测反馈环节位于执行机构的中间输出上，因此其控制精度比开环伺服系统高。闭环控制伺服系统能及时对输出进行检测，并根据输出与输入的偏差，实时调整执行过程，因此系统精度高，但成本也大幅提高。
3．机电伺服系统的发展趋势是什么？答：随着控制理论的发展及智能控制的兴起和不断成熟，加之计算机技术、微电子技术的迅猛发展，为伺服系统向交流化、全数字化、多功能化、高性能化、模块化和网络化和低成本化方向发展。
4．什么是SPWM波形？产生SPWM波形的方法有哪些？答：把每一等份的正弦曲线与横轴所包围的面积都用一个与此面积相等的等高矩形脉冲来代替，矩形脉冲的中点与正弦脉冲的中点重合，且使各矩形脉冲面积与相应各正弦部分面积相等，形成脉冲序列。各矩形脉冲在幅值不变的条件下，其宽度随之发生变化。这种脉冲的宽度按正弦规律变化并和正弦波等效的矩形脉冲序列称为SPWM（Si
usoidalPWM）波形。通常产生SPWM波形的方法主要有两种：一种是利用微处理器计算查表得到，它常需复杂的算法；另一种是利用专用集成电路（ASIC）来产生PWM脉冲，不需或只需少许编程，使用起来较为方便。
6．交流伺服系统主要包括啊几个闭环结构，各部分的作用是什么？答：交流伺服系统具有电流反馈、速度反馈和位置反馈的三闭环结构形式，其r