附录1：外文翻译
火车驾驶室前清洗机器人的系统和概念设计
TetsuoTomiyama，LuisRubioGarcía，A
draKrli
，GerardTaykaldira
ia
克兰菲尔德大学，50楼，制造部，克兰菲尔德MK460AL，英国
摘要：本文介绍并简要描述了用于获取火车驾驶室前清洁机器人的系统和概念设计的方法。虽然列车的两侧用机械洗衣机清洗，但是驾驶室前部依旧是手动清洗，这会导致一些健康和安全问题。这个项目的目的首先是对目前的程序进行分析，以便检测过程中可能存在的差距，同时生成一个要求清单，从而实现满足这些要求的清洁系统的概念设计。同时提出的解决方案包括在各个子系统中划分系统，每个子系统的不同解决方案都将被考虑，分析和选择作为开发原型的最终选择。本文重点介绍了保持末端执行器的机器人的主要结构并且显示出符合系统设计中要求的不同概念设计。关键词：清洁机器人，系统设计，概念设计，产品开发。
1简介
火车外部清洁通常由机械洗衣机进行。然而，这个洗衣机仅能清洗机身的两侧。它不会清洁驾驶室前鼻部分或车厢之间的车身端面板。火车驾驶室前鼻通常由复杂的形状组成，而车厢之间的车身端板有时根本不被清理。这导致了大量的（工人）体力劳动，用于外部机身的洗涤，并由此产生了一些健康和安全问题，包括（工人）在25kV电压架空电线下工作，围绕电气化的第三条轨道工作，并在高处工作，特别是在夜间和恶劣天气下条件下有较大的问题。（看图1）
图1：执行火车驾驶室前方清洁程序的车厂工作人员。
在英国的每个车站，驾驶室前部清洁都以非常相似的方式进行。可是，它缺乏任何标准程序，效率和后处理检查。有时这个过程提供的时间很短，每次进程也略有不同。
f在擦洗火车表面时施加的压力是不同的，用于清洁前驾驶室鼻部的不同区域的时间是相对随机的，并且每次洗涤剂和水的施用量也不恒定。由于上述提到的原因，克兰菲尔德大学与赫里瓦特大学合作，提出了驾驶室前清洁机器人的可行性研究。本文介绍了该系统和机械设计方面的研究（内容）。根据新产品开发流程，这个想法在筛选阶段，通过访问不同的车站，着重于数据收集，分析当前流程，以确定差距并开发基于并发工程实践的系统设计。这导致要获得设计要求和创建功能图以便建立概念设计所必需的规范。一旦规范被指出，系统被划分在不同的子系统中，接下来主要的就是机器人手臂清洁器的末端执行器。等评估了不同的解决方案，就可以在在项目的下一阶段为原型提供许多候选方案。
2目标和目的
21目标
该项目的目r