构
进给机构
曲柄转速
1机架LAC
刨刀行程H行程速比系数K连杆与导杆之比LDELCD工作阻力FN导杆质量m3kg导杆转动惯量JS3kgm2滑块质量m5kg从动件最大摆角凸轮从动件杆长mm推程许用压力角推程回程许用压力角回程滚子半径rrmm刀具半径rcmm
47390390150027420026128015°12640°50°15008
2机构的选型21主执行机构的选型牛头刨床是一个复杂的系统，需要结合课程设计的特点。课程设计要求主执行机构实现刨刀往复运动。下面几种机构都能够实现刨刀的往复运动。
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f西南大学工程技术学院课程设计论文
方案一
方案二
方案三
方案四
方案五图1主执行机构选型
方案六
所选择的机构要满足以下要求：1、工作行程大：要求机构是行程扩大机构；2、工作阻力较大：要求机构在具体较大的力增益的区间工作；3、正向运动的大部分时间有工作阻力：要求机构在具有急回特性；4、正向运动的极短时间有工作阻力：要求机构在具有较大的力增益的区间工作。根据设计任务书要求，对牛头刨床的行程急回特性、受力以及运动规律等方面要求进行综合考虑，主执行机构型式应该选择方案一较合理。22辅助执行机构的选型辅助执行机构的指控制工件运动的机构（如工作台进给机构、送料机构）和调节机构（如行程调节机构和位置调节机构）。221控制工件运动的辅助执行机构的选型课程设计中控制工件运动的辅助执行机构的选型应该考虑一下几点：（1）与主执行机构有着相同的工作周期。这就要求辅助执行机构与主执行机构的运动严格协调，这就意味着辅助执行机构与主执行机构尽量用同一个原动件。
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f西南大学工程技术学院课程设计论文
（2）辅助执行机构是“将连续转动转换成间歇运动”机构。间歇运动时《机械原理》中“其他常用机构”章节的内容。间歇运动机构有：间歇滚轮传动机构、棘轮机构、推勾式送料机构。222调节机构的选型
（1）行程调节：行程调节机构是完成“执行构件行程能在一定范围内人工无级调整”这一功能的机构。理论上，“将连续转动转换成往复运动”的四杆机构都可以“通过适当调节杆长来改变输出构件的行程”。用螺旋机构就能改变杆长。有些构建杆长的变化对输出运动范围的影响极其显著，比如曲柄。
（2）位置调节：用螺旋机构即可调节两个构件的相对位置。
3原动机的选用原动机类型
三相异步电动机同步电动机
直流电动机控制电动机
内燃机液压马达
气动马达
表1常用原动机的类型及主要特点
主要特点结构简单、价格便宜、体积小、运行可r