录
第一章设计的任务与原始参数311设计任务312原始参数4
第二章运动方案设计521减速装置的选择522刨刀切削运动的实现结构5
第三章电动机的选择631确定电机功率Pd632根据Pd查得电动机部分型号表选择电动机7
第四章传动比分配841计算传动比i和选定减速装置8
第五章减速机构设计951总体方案图952减速零件参数10
第六章主机构设计1211机构运动简图及标号1212极位夹角、曲柄1（杆AB）角速度及各杆件长度计算12
第七章主机构运动分析1471位置分析14
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f72速度分析1573加速度分析1574矩阵计算及绘图r