三门峡职业技术学院毕业设计
2011年12月06日
目录
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f第一章绪论511气动机械手概述512机械手的组成和分类5121机械手的组成5122机械手的分类713国内外发展状况914课题的提出及主要任务10141课题的提出10142课题的主要任务11
第二章机械手的设计方案1221机械手的坐标型式与自由度1222机械手的手部结构方案设计1323机械手的手腕结构方案设计1324机械手的手臂结构方案设计1325机械手的驱动方案设计1326机械手的控制方案设计1427机械手的主要参数1428机械手的技术参数列表1429前法兰式气缸的简介15
第三章手臂伸缩、回转气缸的尺寸设计与校核1631手臂伸缩气缸的尺寸设计与校核16312平衡装置18
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f32手腕回转气缸的尺寸设计与校核18321尺寸设计18322尺寸校核18
第四章气动系统设计204．1气压传动系统工作原理图20
第五章机械手的PLC控制设计2251可编程序控器的简介2252PLC的结构，种类和分类2253FX2
系列三菱PLC特点2454接近开关传感器2555IO接口简介2656行程开关的介绍26561行程开关的概念26562行程开关的作用及原理2757电路的总体设计27571回路的设计27572系统输入输出分布表2857．3机械手的程序设计29574步进电机的r