201108241736ucosII消息队列处理多按键上一次采用信号量的方式处理一个按键，采用发送和等待信号量的方式来实现该按键的扫描。但是如果系统有多个按键需要处理呢？是否还可以用信号量呢？当然其实也可以的，多个按键就创建对个信号量呗！这样处理可是可以，不过很繁琐。本文介绍另外一种处理方案：采用消息队列的方式。将每一个按键对应一条消息，当某个按键按下时，就发送该按键的消息到消息队列：OSQPostKeyQEve
tQmsg_KA然后在按键处理任务重一直调用q_keymsgINT8UOSQPe
dKeyQEve
t10err读取消息队列，也就是判断该函数的返回值是否是按键消息Qmsg_KA，如果是则相应，如果不是则延时任务。消息队列相关变量定义初始化OS_EVENTKeyQEve
t定义消息队列的事件控制块，用于接收消息队列返回值，如果消息队列创建成功，则返回一个指针，这个指针用于以后对消息队列的操作因此，该指针可以看做是相应消息队列的句柄。QEve
tOSQCreateQstart010INT8Uerr定义消息队列的错误变量OSQPe
dQEve
t2000err接收消息等待错误voidQstart10定义消息队列的指针数组，可容纳10则消息INT8UQmsg_KA