输入输出状态的请求报文格式要求是：从字节0到字节9内容分别为H05，H15，H00，H05，H2C，H00，H02，H00，HD2，H10。所以，在发送数据块中，D300D306的数值分别是H06，H1505，H0500，H002C，H0002，H10D2。
可以通过端口发送完成软元件（M300，M301）来检测端口发送是否成功。当M300为真，M301为假时端口发送成功。反之，当M300为真，M301为真时端口发送失败。
5端口接收
在三菱PLC程序中，用SPSOCRCV指令接收数据。从《PNOZmultiCom_I
terface_Op_Ma
_1001154_EN_13》手册中，我们知道PILZ在得到上述请求报文之后，会反馈响应报文，其报文的字节0到字节7数值分别是：H05，H15，H00，H26，HAC，H00，H02，H00。可以用这些参数来判断PILZ是否正确地反馈了参数值。从手册中我们知道，字节8字节23是PILZ安全PLC的以太网模块输入对应的状态值。字节24字节39是PILZ安全PLC的以太网模块输出对应的状态值。如本项目中以D500作为接收数据的第一个字，则D513开始是PILZ安全PLC的以太网模块的输出状态起始字。如果PILZ安全PLC程序中将各种安全传感器的状态、安全输出的状态，写入到以太网模块的输出中，则这些输出值能被三菱PLC读取。字节40是PILZ安全PLC的LED状态值。三菱PLC读取到这些输入输出及LED的状态值之后，可以把它作为状态或报警提供给上位机显示。方便用户知道PILZ安全PLC的具体报警，迅速排查问题。字节41是通信校验字。可以通过这个校验字来检查其接收的数据有无丢包情况。字节42是H10（结束标志）。
f龙源期刊网httpwwwqika
comc
可以通过端口发送完成软元件（M500，M501）来检测端口接收是否成功。当M500为真，M501为假时端口接收成功。反之，当M500为真，M501为真时端口接收失败。
5端口关闭
在三菱PLC程序中，用SPSOCCLOSE指令关闭端口。关闭端口有助于在通信中断（如断电、网络中断）之后重新打开端口。一般情况下，当系统出现通信异常，则需要关闭端口。
可以通过端口发送完成软元件（M600，M601）来检测端口接收是否成功。当M600为真，M601为假时端口接收成功。反之，当M600为真，M601为真时端口接收失败。
6结束语
以太网端口通信可以实现主PLC与PILZ安全PLC的信息交换。在PLC有以太网接口且没有现场总线通讯模块的时候，如果系统只是需要显示PILZ安全PLC的输入输出及LED状态的时候使用该方式可以减少设备成本但功能俱全。当然，如果系统对实时性、准确性要求较高的话，还是建议使用总线通讯方式。
作者简介
庞超予（1981），男，广西玉林人，2006年毕业于东北大学，现从事自r