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三菱PLC与PILZ安全PLC以太网端口通信探讨
作者：庞超予来源：《科学与信息化》2017年第22期
摘要PILZ安全PLC应用比较广泛，在很多涉及有安全风险的工作工位上都会用PILZ安全PLC的应用。而PILZ的PLC往往只用来做安全程序，而对工作站的主要逻辑控制还是需要主PLC来实现。那么，如何实现主PLC与安全PILZ的通信，就成了一个重要的问题。常规的解决办法是用总线模块来实现主PLC与PILZ安全PLC的通信。但这种通信方式成本过高，本文以三菱PLC为例，介绍针对一种通过内置以太网来实现的廉价而又实用的通信方式。
关键词以太网通信；PILZ安全PLC；三菱PLC；端口
实现三菱PLC与PILZ安全PLC以太网端口通信大致需要完成如下步骤：
（1）设置PILZ安全PLC的IP地址及端口
（2）设置三菱PLC的IP地址及端口通讯对象参数设置
（3）打开端口
（4）端口发送
（5）端口接收
（6）端口关闭
1设置PILZ安全PLC的IP地址及端口
在PILZ编程软件PONZmultiCo
figurator中找到PONZmulti，点击后找到下拉菜单中的AddEther
etco
ectio
，在弹出窗口中的IPaddress中设定IP地址为192168315，在PGPort中设定参数为2800，SCANPort中设定参数为2800，O
li
etimeout中设定参数为1000。完毕之后点击窗口的OK按钮，则PILZ安全PLC侧的IP地址与端口设定完成。
2设置三菱PLC的IP地址及端口通信对象参数设置
在三菱PLC编程软件GXWORK2中，选择“参数”“PLC参数”“内置以太网端口设置”，在IP地址栏写入“192168339”，子网掩码写入“2552552550”，默认路由器地址写入
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“19216831”。点开“打开设置”，在“协议”栏选择“TCP”，“打开方式”选择“SOCKET通信”，“TCP连接方式”选择“ACTIVE”，“本站端号口”设置为“2800”，“通信对象IP地址”输入“192168315”，“通信对象端口号”写入“2800”，则三菱PLC的IP地址及端口通信对象参数设置完成。
3打开端口
在三菱PLC程序中，用SPSOCOPEN指令打开端口。
可以通过端口打开完成软元件（M100，M101）来检测打开端口是否成功。当M100为真，M101为假时端口打开成功。反之，当M100为真，M101为真时端口打开失败。
4端口发送
在三菱PLC程序中，用SPSOCKETSND指令发送数据。在这里，我们从《Q
UCPU用户手册内置以太网端口通信篇》可以知道，用SPSOCSND指令发送数据时，第一个字为发送长度，第二个字之后为发送内容。另外，从《PNOZmulti_Com_I
terface_Op_Ma
_1001154EN13》手册中我们可以知道读取PILZ安全PLC以太网模块虚拟r