为（C）
A、58898℃B、28898℃C、36123℃D、69873℃
四、简答题（合计20分，每题5分）
1什么是干扰，干扰来源，抗干扰措施。答：就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常
工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施，软件措施，软硬结合的措施。
2逐点比较法插补原理。答：所谓逐点比较法插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上
的坐标值进行比较，看这点在给定轨迹的上方或下方，或是给定轨迹的里面或外面，从而决定下一
步的进给方向。
3简述数字滤波技术，其算法有哪些答：所谓数字滤波，就是通过一定的计算或判断程序减少干
f扰在有用信号中的比重。故实质上它是一种程序滤波。算术平均值法、中位值滤波法、限幅滤波法、惯性滤波法。4数字控制器算法的工程实现分为哪六部分？答：包括给定值处理、被控量处理、偏差处理、控制算法的实现、控制量处理、自动手动处理。
5数字控制器的连续化设计步骤？答：设计假想的连续控制器、选择采样周期T、将DS离散化为Dz、设计由计算机实现的控制算法、校验五个步骤。
一、填空题（共20分，每题2分）
1计算机系统由
和
两大部分组成。
2集散控制系统（DCS）的结构模式为：
3变送器输出的信号为
或
的统一信号。
4模拟输出通道的结构型式主要取决于
的构成方式。
5数控系统一般由数控装置、
、
和检测装置等。
6设线性定常系统的输出方程为ytCxt，y（t）以最少的N拍跟踪参考输入r（t），必须满足
条件
7常用的状态观测器有3种：
、
、
8“若A则B，否则C”，用模糊关系表示为
9在一些对程序流向起决定作用的指令前插入两条
轨道。
10采用双绞线作信号引线的目的是
二、选择题（共15分，每题3分）
指令，以保证弹飞的程序迅速纳入正确
1如果模拟信号频谱的最高频率为fmax，只要按照采样频率（A）进行采样，那么采样信号就能唯
一的复观。
Af≥2fmax
Bf

1f
2
max
Cf2fmax
Df
≥12
f
m
ax
2一个10位的AD转换器（量化精度01），孔径时间10μs，如果要求转换误差在转换精度类，
则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（B）
A15Hz
B16Hz
C17Hz
D14Hz
3设加工第一象限直线OA，起点为O（00），终点为A（63），进行插补计算所需的坐标进给的总
步数Nxy为（C）
A7
B8
C9
D10
4A数字滤波方法适用于周期性干扰。
A平均值滤波法B中位值滤波法C限幅滤波法
D惯性滤波法
5已知偏差e（k积分分离阈值β，以下正确的是（B）
A当ekβ时，采用PI控制
Br