一、填空题（合计20分，每题2分）
1工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部
分。
2计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。
3在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。
4ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式AD转换器。
5模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算
机。
6信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。
7按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是控制规律。
8模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。
9线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。
10计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为010mADC或420mADC。
二、名词解释（合计30分，每题5分）
1采样过程按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号，变成在时刻0、T、2T、…
kT的一连串脉冲输出信号的过程。
2地线是信号电流流回信号源的地阻抗路径。”
3数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械如各种加工机床按规定的工作顺
序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制
4数据是描述客观事物的数、字符，以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合。
5积分饱和如果执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算PID差分
方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作
三、选择题（合计15分，每题3分）
1下列不属于数字控制方式的是（C）
A、点位控制B、直线控制C、网格控制D、轮廓控制
28位的AD转换器分辨率为（C）
A、001587B、0007874C、0003922D、00009775
3专家控制系统大致可以分为（D）
①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智
能控制
A、①②③⑤B、②④⑤C、②③④⑤D、①③④⑤
4一个8位的AD转换器量化精度01，孔径时间318m，如果要求转换误差在转换精度内，则
允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（B）
A、5Hz
B、50HzC、100HzD、500Hz
5某热处理炉温度变化范围为01350℃，经温度变送器变换为15V的电压送至ADC0809，ADC0809
的输入范围为05V，当tKT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温r