不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
10s1，则该校正装置属于。100s1C、滞后超前校正D、不能判断
10、下列串联校正装置的传递函数中，能在c1处提供最大相位超前角的是：
A、
10s1s1
B、
10s101s1
C、
2s105s1
D、
01s110s1
三、8分试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。
3
f图3
四、（共20分）系统结构图如图4所示：
图4
1、写出闭环传递函数s
Cs表达式；（4分）Rs
2、要使系统满足条件：0707
2试确定相应的参数K和；（4分）3、求此时系统的动态性能指标00ts；（4分）4、rt2t时，求系统由rt产生的稳态误差ess；（4分）5、确定G
s，使干扰
t对系统输出ct无影响。（4分）
五、共15分已知某单位反馈系统的开环传递函数为Gs
Krss32
1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；（8分）2、确定使系统满足01的开环增益K的取值范围。（7分）
六、（共22分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0如图5所示：
4
f1、写出该系统的开环传递函数G0s；（8分）2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。（3分）3、求系统的相角裕度。（7分）4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？（4
分）
5
f试题二
一、填空题（每空1分，共15分）
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为，被控量为。2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用；在频域分析中采用。4、传递函数是指在初始条件下、线性定常控制系统的与之比。5、设系统的开环传递函数为为
Ks1，则其开环幅频特性s2Ts1
，相频特性为。6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅，它们反映了系统动态过程
值穿越频率c对应时域性能指标的。
二、选择题（每题2分，共20分）
1、关于传递函数，错误的说法是A传递函数只适用于线性定常系统；B传递函数不仅取决于系统的结构r