新筑牌XZPS30湿喷机械手介绍
一、整体介绍XZPS30混凝土湿喷机械手是集行走、泵送和喷射于一体的大型混凝
土施工设备。其整机采用全液压传动及计算机自动控制，最大生产率可达到30立方米每小时，最大喷射高度为16米，水平喷射宽度为28米，机停地面以下最大喷射深度75米。主要用于矿山、隧道、涵洞、地铁及水电工程的混凝土快速支护作业。二、主要部件组成1、底盘及行走机构A整机底盘采用全工程机械底盘设计，离地间隙高，通过性能好。B行走系统采用德国力士乐液压传动部件及意大利驱动桥，四轮驱动、四
轮转向，强大的动力配置可满足大坡度及坑凹作业环境。可实现原地转向和斜行，在狭小空间内施工作业时其机动性优势突出。C整机四档变速，并采用一键式按键换挡机构，换档操作简单方便，为不同工况合理匹配动力和速度。2、动力系统A行走动力系统采用康明斯涡轮增压发动机及德国力士乐液压泵，整机功率储备大，适应严寒及高原地区施工作业。B工作动力系统采用电力驱动，西门子电机及德国力士乐液压泵匹配。有效降低废气排放及噪音，提高人工作业环境。3、混凝土输送系统混凝土输料系统采用S阀变量柱塞混凝土泵送输机构，泵送能力可调，输送压力大，输料稳定，生产效率高。4、速凝剂系统速凝剂泵采用法国PCM软管蠕动计量泵，抗腐蚀性强，调节精度高。相比传统的螺杆泵，其可靠性、稳定性高，使用成本低，使用寿命长。5、清洗系统采用意大利进口泵组，喷水流量大、工作压力高、设备清洗彻底。6、液压系统采用德国力士乐等国际知名品牌液压元件，充分保障设备工作可靠性。7、电控系统
fA电控系统采用德国HESMOR显示器及控制元件，日本MITSUBISHI变频器，德国海拉、穆勒、施来德电控附件，其防潮、防尘性能高。提高设备在恶劣环境下的工作可靠性。
B全智能化计算机控制系统，生产率、外加剂参量采用一键设定，操作简便。生产率及输料配比可自动设定调节，抗干扰能力强，施工稳定性好、质量高。
8、驾驶室轻便且能180°旋转的操作台，可实现隧道内不需倒车、调头就能自
由进出隧道。在狭窄的单线隧道、横洞、斜井、平导内施工作业方便安全。9、机械手系统
智能控制的机械手工作范围大，工作人员可避离危险支护区。机械臂可实行9个自由度的动作（机械臂回转、一级臂架俯仰、二级臂架伸缩、三级臂架俯仰、四级臂架折叠、五级臂架伸缩、喷头360度旋转、喷头240度旋转、喷头刷动）。动载稳定性好，操作灵活方便，准确控制的喷r