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上电之前的准备一：将NCK主板卸下，检查NCK主板上的电池是否正确安装。正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。二：外围线路的连接1每根轴的动力线编码器反馈线是否正确安装（X411－轴
1编码器，X422轴2编码器，动力线插口X轴对应A1口，Z轴对应A2口，2－AXIS）2设备总线，直流母线等是否正确可靠连接。33相电源进线连接是否可靠，UVW是否对应。4SIMATIC线的连接（IM361接OUT口，NCK接X111口）5MPI线的连接（两头ON中间OFF6MCP面板的节地址开关设置（810D面板的节地址为14，机床控制面板后面的S3开关18依次设为OFFOFFONONONONOFFOFF840D面板的节地址为6，机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ONOFFONOFFONONOFFOFF7如果是PCU50，要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的位置。上电之后先安装HMI软件。软件拷贝到E盘三：上电1上电之前请将数控系统的热控断开，MCP和OPI面板上的24V电源拔掉，以免由于接线错误造成器件烧坏。2上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V，MCP和
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OPI面板的电源是否为直流24V，且正负极性正确。3如果2正确，断电，合上热控，MCP和OPI面板的直流
电源插上，上电调试。四：PLC，NC总清1、NC总清步骤：1将NC启动开关S3→“1”：2）启动NC，如NC已启动，按复位按钮S1：3待NC启动成功，七段显示器显示“6”或者“b”，将S3→“0”；
这时H1（左列）显示灯“5V”显示绿灯，NC总清执行完成。即：将S3置于1位置后，按下复位按钮S1待七段码管显示“6”或者“b”后，将S3置于0位置。NC总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据被预置为缺省值。2、PLC总清步骤：1将PLC启动开关S4→“2”PS灯会亮。2S4→“3”并保持等到PS灯再次亮PS灯灭了又再亮。3在3秒之内，快速地执行下述操作S4：“2”→“3”→“2”：PS灯先闪，后又亮，PS灯亮。（有时PS灯不亮）4等PS和PF灯亮了，S4→“0”PS和PF灯灭，而PR灯亮。
即：将S4按钮“2→3→2→3→2→0”；或者打开任意一个PLC程序，通过PLC→ClearRest来实现。PLC总清后，PLC程序可通过STEP7软件下传至系统。如PLC总清后屏幕上有报警可作
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一次NCK复位（热启动）。五：配轴
1、设置密码Startup→Password…→SetPassword→SUNRISE→OK
2、R参数扩展MD28050通道R专用参数。通常扩展为900MD18120NumberofglobaluservariableGUDdata10－2r