13332电池选型154系统硬件电路和软件流程1741机械结构设计17411自动扫地机本体设计17412传感器配置与安装17413运动控制系统结构1742硬件电路设计18
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f安徽理工大学毕业设计
421硬件电路总体结构18422子板设计19423时钟电路设计19424看门狗电路设计20425电源模块设计20426电机驱动模块设计22427信号采集模块设计24428视觉模块设计25429遥控模块设计264210LCD显示模块设计274211自动充电系统设计2943软件流程设计32431主程序流程32432路径规划概述33433自动充电流程35434视觉导引r