第八届中国青少年机器人竞赛即兴机器人擂台比赛规则
一、关于即兴机器人擂台竞赛即兴机器人擂台赛，是一项由两个学校组成参赛联队，一起按照竞赛任务要求与规则共同完成的一项综合性的赛事活动。参赛选手在2008年7月7日从“中国青少年机器人教育在线”httprobotxiaoxiaoto
gorg网站可以获得竞赛的赛题和规则。二、即兴机器人擂台赛任务主题《看北京奥运》三、即兴机器人擂台赛场地1、场地示意图
图1擂台赛场地2、场地规格与内容1）比赛场地如图1所示。其大小为长460cm，宽360cm，场地纸上放置有8个体积不等形状不同的2008北京奥运会使用的体育场
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f馆道具模型。场馆之间由灰线和白色图形组成象征性的城市街道，即纵横交错的机器人运行通道，道宽为30cm。它们将各个场馆连接起来。在每条白色的街道内，绘有黑色的机器人运行的轨迹线，轨迹线由直线、十字交叉线、丁字线、弧线及直角转弯线等组成，线宽为152cm。机器人起始区为30cm×30cm的灰色区域，其颜色值处于黑色和白色之间。场地纸上绿色、蓝色区域分别为绿地和场馆的地面环境其上，将摆放有小型的道具（如草地、树木、花坛等）。
图2斜坡桥和带涵洞的尺寸2）道路上有两处由灰色断线组成的斑马线。要求机器人见斑马线应停车不少于3秒钟。3）图1中，在机器人运行的通道上设置了斜坡桥和带涵洞的直交桥各一座，如图2所示。斜坡桥的长70cm、宽30cm、高85cm直交桥的长144cm、宽30cm、涵洞高185cm（见图示）。4）场地图的周边有九处可以通向场内的路口，每一个路口都可以作为机器人的起始区。其中一个路口连接一块正方形的灰色色块，其长、宽均为30cm，它示意机器人的起始区的大小和与机器人运行的轨迹线相连方式。另外八处路口的长方形灰色色块和黑色虚线，都是比赛开始时，由裁判委员会确定起始区的变量位置。3、赛场环境要求《看北京奥运》机器人擂台比赛的场馆环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。场地纸为灯箱布喷绘，由于一般赛场环境的不确定因素很多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计无论比赛或练习，建议各参赛队设计的机器人应能够适应各种照明和磁场状况，并能够应对场地表面有13mm高的轻微起伏。四、任务要求：
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f1、每一个参赛联队须共同创意、设计、制作两个机器人。参赛联队每回合的上场比赛时间为3分钟。2、参赛联队的两个机器人可以相继从规定的起始区出发（起始区是变量，正式比赛前公布），在3分钟的时间内，分别以最快的速度，各先任意选择场地r