摘要
以电力电子学和电机调速技术为基础，本文设计了一种基于直流脉宽调速控制技术的直流电机调速系统。为了得到较好的动静态性能，该控制系统采用了双闭环控制，同时速度调节器和电流调节器都选用PI调节器。
本调速系统采用半桥型电路作为主电路它相当于降压斩波电路和升压斩波电路的串联组合选用全控型器件IGBT作开关器件。控制电路以集成PWM控制器SG3525为核心3525输出的脉宽调制信号经LM1413放大后作为IGBT的驱动信号。实验证明本调试系统直流电压大小调节和电机可逆运行的实现非常方便，并具有较硬的静特性和机械特性。
关键词升降压斩波电路；SG3525；直流脉宽调速
摘要III
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fPWM直流脉宽调速系统的设计
ABSTRACTIV第1章引言1
11直流拖动系统11．2调速系统的性能指标113课题来源214文献综述315直流电机参数5第2章PWM直流调速系统总体介绍与主电路原理621电路组成及系统分析622主电路工作原理623主电路的组成8第3章PWM控制电路103．1PWM基本原理103．2PWM的理论基础113．3PWM实现方法123．4直流电机的PWM控制技术13第4章转速调节器和电流调节器的设计1841PID调节器的基本原理1842速度调节器ASR1943电流调节器ACR2044触发输入及保护装置（CSR）2145PWM波形发生器2446电流检测2447给定单元24致25参考文献26
第1章引言
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在现代科学技术革命过程中，电气自动化在20世纪的后四十年曾进行了两次重大的技术更新。一次是元器件的更新，即以大功率半导体器件晶闸管取代传统的变流机组，以线形组件运算放大器取代电磁放大器件。后一次技术更新主要是把现代控制理论和计算机技术用于电气工程，控制器由模拟式进入了数字式。在前一次技术更新中，电气系统的动态设计仍采用经典控制理论的方法。而后一次技术更新是设计思想和理论概念上的一个飞跃和质变，电气系统的结构和性能亦随之改观。在整个电气自动化系统中，电力拖动及调速系统是其中的核心部分。
现代的电力拖动控制系统都是由惯性很小的晶闸管、电力晶体管或其他电力电子器件以及集成电路调节器等组成的。经过合理的简化处理，整个系统一般都可以用低阶近似。而以运算放大器为核心的有源校正网络（调节器），和由R、C等元件构成的无源校正网络相比又可以实现更为精确的比例、微分、积分控制规律于是就有可能将各种各样的控制系统简化和近似成少数典型的低阶系统结构。如果事先对这些典型系统作比较深入的研究把它们的开环对数频率特性当作r