一条过点（0，180°）且平行于横轴的一直线的传递函数为（）AsB1sCs2D1s218反馈控制系统，至少应具备三个基本功能：测量、执行（）和（）。A比较B反馈C放大D偏差消除19设一惯性环节的传递函数为，则其时间常数和增益分别是A2，3B2，32C25，35D52，3220（）指当系统的输出量与输入量之间产生偏差时，消除这种偏差的快慢程度。A稳定性B快速性C准确性D精密性二、多项选择题（本大题共40分，共10小题，每小题4分）1传递函数中的零初始条件是指（）。A当t≤0时，系统输入为0B当t≤0时，系统输出为0C当t≤0时，系统输入的各阶导数为0D当t≤0时，系统输出的各阶导数为02二阶系统中能反映系统响应的快速性的性能指标有（）。A上升时间B峰值时间调整时间D超调量3系统的某输入输出的拉氏变换分别记为XiS，XoS，对应的传递函数记为G（S），则（）。A在零初始条件下，G（S）XiSXoSB在任何初始条件下，GSXoSXiSCGS可以有量纲，也可以无量纲D若以gt表示其脉冲响应函数，则GSLgtE在零初始条件下，GSXoSXiS4以下对数幅频特性曲线是Ⅰ型系统的是（）
A
fB
C
D5ABCD6ABCDE7
相位超前校正具有以下特点（）。系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性增益和型次未改变，稳态精度变化不大加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性有关系统校正，正确的说法有（）。所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数相位超前校正可以提高系统的响应速度PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
以下对数幅频特性曲线是Ⅱ型系统的是（）
AB
C
D
f8关于传递函数正确的说法有（）。A传递函数的分母与系统的输入无关B传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次C传递函数是无量纲的D不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数E在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数9相位滞后校正的特点是（）。A降低了系统的稳态误差，改善系统的稳态性能B增大了系统的稳态误差，降低系统的稳态性能C系统带宽变宽，提高了系统响应的快速性D系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性10劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（）。A存在r