2012年9月份考试自动控制原理第一次作业一、单项选择题（本大题共40分，共20小题，每小题2分）
1控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。AGsHs的极点BGsHs的零点C1GsHs的极点D1GsHs的零点2给开环传递函数GsHs增加零点作用是根轨迹向（）推移，稳定性变（）。A右半s平面差B左半s平面差C右半s平面好D左半s平面好3给开环传递函数GsHs增加极点作用是根轨迹向（）推移，稳定性变（）。A右半s平面差B左半s平面差C右半s平面好D左半s平面好
4控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹终止于（）。AGsHs的极点BGsHs的零点C1GsHs的极点D1GsHs的零点5与根轨迹增益有关的是（）。A闭环零、极点与开环零点B闭环零、极点与开环极点C开环零、极点与闭环零点D开环零、极点与闭环极点6假设反馈控制系统具有以下前向和反馈传递函数，
则该系统根轨迹的分支数为（）。A1B2C3D47根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（）。Aγ500Bγ00Cγ200Dγ3008将系统的输出以一定的方式返回到系统的输入端并共同作用于系统的过程，称为（）。A计算B顺馈C比较D反馈9在自动控制系统中，为达到某种控制目的而人为加入的反馈，称为（）。A内反馈B外反馈C正反馈D负反馈10若反馈信号与系统给定值信号极性相同，则称为（）。A内反馈B外反馈
fC正反馈D负反馈11以下关于频率特性、传递函数和单位脉冲响应函数的说法错误的是（）ABD12系统的传递函数为Gs3s02，则其频率特性是AC
B
C
D
13已知机械系统的传递函数为A025B05C1D
2
，则系统的阻尼比是
14利用胡尔维兹判据，则系统稳定的充要条件为（）。A特征方程的各项系数均为负；各阶子行列式都大于零B特征方程的各项系数均为负；各阶子行列式都小于零C特征方程的各项系数均为正；各阶子行列式都大于零D特征方程的各项系数均为正；各阶子行列式都小于零15上升时间是指系统的阶跃响应（）。A第一次达到稳态值的50所对应的时间B越过稳态值达到第一个峰值所对应的时间C达到稳态值的90所对应的时间D达到稳态值的10所对应的时间16以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的的是（）。A都是系统的数学模型B都与系统的初始状态无关
C与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系
fD与系统的微分方程无关17对数相频特性是r