6232滑移齿轮变速6233多速电动机变速6234各种变速机构的组合724主传动的换向方式7241电动机换向7242机械换向7
第3章主传动系统的运动设计8
31确定极限转速832确定公比833求出主轴转速级数8
f34确定结构网和结构式8341传动组和传动副数的确定8342结构网和结构式各种方案的选择835绘制转速图10351选定电动机r